问题标签 [projection-matrix]

我正在使用 opengl-es 2.0 开发一个项目，但在设置透视投影时遇到了一些麻烦。

如果我不设置透视投影并简单地将对象到世界矩阵（我相信它也称为模型矩阵）乘以顶点位置，则屏幕上的对象会正确渲染，它们看起来会被拉伸，但就我知道，这是投影矩阵可以解决的问题。问题是，每当我设置透视矩阵并使用它时，屏幕上的对象就会消失，无论我如何移动它们，它们都不会出现在屏幕上。

获得模型-视图-投影矩阵的计算是在 CPU 中完成的，MVP-Matrix 与实际对象空间顶点数据的最后一次乘法是在顶点着色器中完成的，这就是为什么我认为问题可能出在过程中得到那个MVP-Matrix。我已经运行了一堆单元测试，但是根据这些测试（以及我对线性代数的基本知识），这些矩阵正在被正确计算，而我整天的互联网研究目前没有帮助。：-/

这是我用来计算 MVP 矩阵的代码：

我认为这段代码是不言自明的，但以防万一，那些 Matrix4D 是 4x4 矩阵，并且在它们上调用 makePerspective/makeIdentity 将使该矩阵成为 Perspective 或 Identity 矩阵。对 Matrix4D 对象的 getRawData() 调用以列优先表示法的浮点数组形式返回矩阵数据，而 mMesh 变量是另一个对象，当调用 draw 时，它将简单地将所有顶点和材质数据发送到着色器。

makePerspective 函数的代码如下：

getWorldMatrix() 调用执行此操作（带有一些相关代码）：

最后，顶点着色器几乎是这样的：

以防万一，正在渲染的对象在位置 (0.0f, 0.0f, -3.0f) 上渲染，所有三个轴都应用了 0.5f 比例。

我真的不知道可能出了什么问题，我希望有人能发现我可能缺少的东西，任何帮助将不胜感激。如果我可以在着色器上获得每个顶点的结果，那么调试会容易得多：-/。

作为旁注，我对如何计算视图或相机矩阵有疑问，据我所知，它只是一个带有相机必须做的倒置变换的矩阵，我理解这样的事情，如果我想将相机向右移动 100 个单位，我将它向左移动 100 个单位，对吗？

编辑：只是想提供更多信息，也许这样有人可以帮助我。我注意到模型矩阵与上面的代码不正确，主要是因为矩阵顺序，我已将其更改为以下，现在模型矩阵看起来不错：

尽管如此，仍然没有运气。我的测试数据产生的矩阵如下：

我用来测试所有这些的网格是一个简单的立方体，每个轴上从 1.0f 到 -1.0f，以原点为中心。据我所知，这应该将最接近极限 (0.0001f) 的顶点定位在沿 z 轴的位置 -2.0f 上，因此立方体位于相机前面并带有视锥。任何线索有人吗？

我只想在不使用 z 坐标的情况下模拟透视投影（即：仅使用 2d 环境）。x 轴必须随着 y 轴向顶部增加而收缩。

我已准备好以下代码，

我正在使用 OpenCV 开发增强现实标记检测程序，并且我正在为同一个标记获得两个不同的旋转和平移值。

当相机稍微移动时，3D 模型会自动在这些状态之间切换，而无需我的控制。下面添加以上两种情况的截图。我希望 Image#1 是正确的。如何以及在哪里纠正这个问题？

我已经关注了如何在 Android 中将 OpenCV 旋转和平移矢量与 OpenGL ES 一起使用？为 OpenGL 创建投影矩阵。前任：

图片#1

图片 #2

额外的

如果有人建议我一种让茶壶坐在标记平面上的方法，我会很高兴。我知道我必须编辑旋转矩阵。但是最好的方法是什么？

传统上，在 3D 投影中，Y 轴是代表“上下”的轴。我学会了用其他引擎把它想象成那个轴是 Z 轴。我想知道的是Three.JS中是否有办法使 Z 轴成为“上/下”轴。如果是这样，有什么后果吗？

这是我想要的图表：

我想将 Jpeg 图像（其坐标 (x,y)）转换为圆柱坐标。

opencv中是否有可以直接执行此操作的函数？或者我可以使用 opencv 中的哪些函数来创建自己的函数？

我在 2d 坐标、3d 坐标和圆柱坐标之间感到困惑。有人可以简要讨论一下吗？

是否有可用于将 2d 转换为 3d 的数学算法？二维到圆柱坐标？3d到圆柱坐标？

我阅读了有关此主题的上一篇文章，但不明白它..

我没有上过图像处理课程，但我急于看书。我通过经验和学习其他程序员的代码来学习。所以源代码将不胜感激。

谢谢大家，很抱歉我的基本帖子，，

有谁知道为 XNA 渲染设置投影和视图矩阵以便与 Kinect RGB 相机匹配的正确值是什么？

例如，如果骨架头部关节坐标是 (X,Y,Z)，那么如果我在 3D 空间中的这些坐标处绘制球体，则渲染应该与 RGB 图像中的头部重叠。

我试图在 R 中计算P任意 N x J 矩阵的投影矩阵S：

我一直在尝试使用以下功能执行此操作：

但是当我使用它时，我会得到如下所示的错误：

我认为这是数字下溢和/或不稳定的结果，正如r-help和here等许多地方所讨论的那样，但我没有足够的经验使用 SVD 或 QR 分解来解决问题，或者将这个现有代码放入行动。我还尝试了建议的代码，即将解决方案编写为系统：

但它仍然不起作用。任何建议，将不胜感激。

我很确定我的矩阵应该是可逆的并且没有任何共线性，只是因为我尝试使用正交虚拟变量矩阵来测试它，但它仍然不起作用。

另外，我想将此应用于相当大的矩阵，因此我正在寻找一个简洁的通用解决方案。

我正在尝试使用正交投影渲染位于平面（z = 0）中的一些四边形。在阅读正交投影矩阵的公式后，我确实设置了一个投影矩阵？但我认为我做错了什么。

我的第一次尝试是以下矩阵。W 和 H 是我想要的视口的宽度和高度，在以下示例中为 640x640：

这是我渲染左上角在 (0,0,0) 中的四边形时得到的结果：

由于它是垂直翻转的，我将矩阵更改为：

我获得了 ：

然后我试图移动我的四边形，结果出乎意料。我希望 3D 空间的 X 和 Y 与视口的 X 和 Y 相匹配。然而，当我沿 X 轴移动四边形时，发生了以下情况：

沿 Y 轴移动给出了同样出乎意料的结果：

如何修复我的矩阵，使 3D 空间的 X 和 Y 轴与视口的 X 轴和 Y 轴相匹配？提前谢谢了。

我希望投影是这样的：

那是，(x,y,z) -> (x-y/sqrt(2),y/sqrt(2)-z)

如何找到投影矩阵？

我想在来自 iPad 2 的后置摄像头的摄像头图像上渲染虚拟内容。为此，使用 OpenGL ES 将内容转换为正确的屏幕坐标。

问题是视野参数。

有几篇关于 iPhone 或 iPad 1 的帖子；但是，我还没有为 iPad 2 找到一个。

iPad 2 在横向 16:9 高清模式下的视野是多少？