xna - 投影和视图矩阵以匹配 Kinect RGB 相机视角

Question

有谁知道为 XNA 渲染设置投影和视图矩阵以便与 Kinect RGB 相机匹配的正确值是什么？

例如，如果骨架头部关节坐标是 (X,Y,Z)，那么如果我在 3D 空间中的这些坐标处绘制球体，则渲染应该与 RGB 图像中的头部重叠。

Answer 1

最后，我采用了反复试验的方法并确定了参数。您可以在此处找到更多详细信息：http: //www.mindtreatstudios.com/our-projects/kinect-3d-view-projection-matrix-rgb-camera/

我确信这不是重建 3D 空间的最科学方法，但考虑到我可用的时间框架和项目的需求，它们运行良好，我对结果感到满意。