问题标签 [projection-matrix]

我在 OpenGL (webgl) 中做 3D 透视投影，自己用统一矩阵做。一切正常，但我的纵横比为 3:2（600 像素 x 400 像素），这会扭曲所有渲染的几何图形。

在 2D 中，我曾经通过将 x 和 y 分别除以 1 / width 和 1 / height 来修复模型矩阵中的这个问题。

现在我也有 z 担心，我很不知道如何/在哪里转换 z 以不扭曲我的 3:2 纵横比。

模型矩阵似乎没有提供任何机会来做到这一点，我不知道在投影矩阵中在哪里/做什么。

编辑：投影矩阵：

列主要顺序

编辑 2：n < 1 上的奇怪扭曲

我已经构建了这个用 LED 构建的小玩意形状。这种漂亮的漫射光来自聚苯乙烯泡沫塑料球。

_{（来源：rapidus.net）}

然后，我做了一个窗口 c++ 文件来启动一个连接的 Kinect 来检测光球并将跟踪器放在

屏幕（使用 sdl）。如果程序未检测到 Kinect，它会尝试启动您的网络摄像头并跟踪灯光

球（使用 OpenCV）。

动感：

_{（来源：rapidus.net）}

摄像头：

_{（来源：rapidus.net）}

所以我最终得到了 4 个坐标 (x,y)，可以连续输入给我。

我想从这些坐标创建一个 3D 表示并获得一个向量。我会进行重置定位，然后比较该位置的旋转和平移，以评估 Gizmo 位置的变化。

我们从维基百科得知 Kinect 的低分辨率为 640x480，传感器具有水平 57° 和垂直 43° 的视场角。所以我首先会坚持使用 kinect，因为我们肯定知道它的参数。

我试图了解如何使用这些线程来做到这一点，但坦率地说，我并没有从中得到太多。 如何将 2D 点反向投影到 3D？

所以，如果有人有关于如何开始应对这一挑战的基本信息，我很想听听。我对矩阵和 3D 的东西（点积、叉积）有所了解，但我不是数学家。请尽可能保持简单。谢谢。

我正在尝试 D3D11 并努力正确渲染模型。

这是我的问题；虽然我的世界和视角转换似乎是正确的，但
我的视角转换似乎是错误的。
当我第一次渲染模型时，感觉有些不对劲，所以我尝试旋转模型以查看它是什么。
然后我注意到，模型靠近相机的部分看起来更小，而更远的部分看起来更大。

如果它是相关的，我正在使用 assimp 来加载我的模型，这就是我的做法。

这就是我构建投影矩阵的方式。

我摆弄了 XMMatrixPerspectiveFovLH 的 nearZ 和 farZ 参数。
我尝试每帧逐渐增加farZ，然后意识到随着值的增加，远裁剪平面越来越靠近相机，这与我想象的完全相反。

在顶点着色器中，这就是我对顶点位置所做的事情。这是非常基本的。

模型在位置、缩放、旋转和视图位置方面正确渲染。
所以我假设世界和视图变换很好，问题在于投影矩阵。
总而言之，我认为投影顶点的 Z 值以某种方式“翻转”。

我用谷歌搜索了很多次都无济于事。

如果有人能指出我可能做错了什么，将不胜感激。
如果您需要查看我的一些代码来提供帮助，请告诉我。

我有这个奇怪的用例。

这些变量是已知的：

• 相机变焦（或 fov）

• 相机绕 Y 轴和 Z 轴旋转（方向）= 0

现在，我希望在屏幕上以特定的2D 高度“YY”绘制地平线（地平线位置）。相机 X 轴旋转必须是什么才能在“YY”处绘制地平线？= (0,0,Infinite)

你可能会问我为什么需要这个：好吧，当我改变相机变焦时，地平线会改变屏幕上的位置（在所有情况下，除了 X 轴旋转时= 0）。我需要能够更改相机变焦并保持地平线不变（相对于其 2D 位置）。AFAIK，这只能通过相应地改变 X 轴旋转来实现。

我正在使用OpenCV 3.0stereoRectifyUncalibrated()下的方法进行立体视觉。

我通过以下步骤校准我的系统：

1. 检测和匹配来自 2 个摄像头的图像之间的 SURF 特征点
2. findFundamentalMat()与配对申请
3. 用 得到整流同应性stereoRectifyUncalibrated()。

对于每个相机，我计算一个旋转矩阵如下：

要计算 3D 点，我需要获取投影矩阵，但我不知道如何估计平移向量。

我试过decomposeHomographyMat()这个解决方案https://stackoverflow.com/a/10781165/3653104但旋转矩阵与我用 R1 得到的不同。

当我使用 R1/R2（使用initUndistortRectifyMap()后跟remap()）检查校正后的图像时，结果似乎正确（我使用极线检查）。

我对视力的薄弱知识有点迷茫。因此，如果有人可以向我解释。谢谢 ：）

我有一个从增强现实应用程序中的相机校准派生的投影矩阵，只要屏幕纵横比与相机图像纵横比匹配，一切都很好。当相机图像与屏幕边缘不匹配时，您将在跟踪中出现失真。

问题场景：

• iPad 上的 1280x720 视频
• iPhone 5S 上的 640x480 视频。

工作场景：

• iPad 上的 640x480 视频
• iPhone 5S 上的 1280x720 视频。

目标：我想以一般方式处理此屏幕/相机纵横比不匹配。

存在这个问题是因为视图在屏幕的纵横比中具有标准化的设备坐标（iPad 为 4:3），而投影矩阵具有相机图像的纵横比（720p 为 16:9）。背景图像需要与投影矩阵匹配，否则增强现实的幻觉会失败，因此如果我想在“适合”和“填充”之间切换，我需要更改投影矩阵以匹配图像大小。

注意：我希望在没有 OpenGL 特定解决方案的情况下处理这个问题。所以我正在寻找一个涉及操纵投影矩阵的更一般的数学答案。

在以上几行中，我了解到正在上传投影矩阵和模型视图矩阵。我想知道这背后的数学原理。

我有一些 3d 顶点（overlayvertices），后来以这种方式传递：

其中 overlayvertices[i] 是一个 4*1 数组，其中 x,y,z,1

最终绘图发生在特定相机的框架上，根据该框架确定模型视图和投影矩阵。我想手动获取相机帧中的转换顶点。即，(x,y,1)。我稍后会下载每一帧中的数据，因此 x,y 应该是像素坐标。由于这发生在 webgl 内部，因此我无法检索此信息。

MATLAB 的estimateUncalibratedRectification在数学/几何方面有什么作用？

它究竟计算什么？

据我了解，如果相机参数未知，则只能从两个图像计算基本矩阵，而不是基本矩阵。

因此，据我了解，estimateUncalibratedRectification的结果对于某种变换应该是模棱两可的，T因为基本矩阵（如果相机的内在参数未知，则可以从两个图像中计算出来）对于任意投影变换来说是模棱两可的.

它是否正确 ？

我的猜测是estimateUncalibratedRectification计算一个射影变换P1和image1另一个射影变换P2，image2这样当在相应的图像上使用这两个变换（P1和P2）时，结果图像（R1和R2）将在相应的核线将被校正的意义上位于同一行中，如下图所示。

我的问题是：这个结果有多模棱两可？我的感觉是，由此产生的转换对于某些转换来说是模棱两可的，P1但我真的不明白这可能是什么。P2TT

有人可以解释一下estimateUncalibratedRectification概念上/数学上/几何上的工作原理，并告诉什么T是可能的吗？

换句话说，当应用于和时将产生图像对的变换是什么 ，它将具有与 和 相同的校正属性，即对应的极线出现在 和 中的匹配行中，就像它们在和中一样？TR1R2TR1TR2R1R2TR1TR2R1R2

这是什么T？有这样的T吗？

PS .：我estimateUncalibratedRectification.m在发布这个问题之前已经阅读了代码，但这让我变得不明智。

我正在尝试编写一个可以进行投影变换的代码，但有超过 4 个关键点。我发现这个有用的指南，但它使用 4 个参考点 https://math.stackexchange.com/questions/296794/finding-the-transform-matrix-from-4-projected-points-with-javascript

我知道matlab使用了一个函数tcp2form来处理这个问题，但到目前为止我还没有找到方法。

任何人都可以给我一些指导，如何做到这一点？我可以使用（最小二乘法）求解方程，但我被卡住了，因为我有一个大于 3*3 的矩阵并且我不能乘以齐次坐标。

谢谢

我在带有两个摄像头的多视图场景中使用 C++ 中的 open cv。我有两个相机的内在和外在参数。

我想将视图 1 中的 (X,Y) 点映射到第二个视图中的同一点。我有点不确定我应该如何使用内在和外在矩阵来将点转换为 3D 世界，并最终在视图 2 中得到新的 2D 点。