问题标签 [projection-matrix]

我正在使用 OpenGL 绘制地图。在读取 XML 文件并设置相应的缓冲区后，我正在绘制地图。这张地图包含街道、高速公路和边界。我想要的是每当我触摸地图时，应该更改特定图层的颜色。

我面临的问题是，每当我触摸屏幕时，我都会得到我触摸点的屏幕像素。我想将此点转换为 OpenGL 坐标，以便我可以将此点与绘制的地图匹配并突出显示所选点。

如何将此点转换为OpenGL坐标？

我试图让窗口中的一个视口显示茶壶的正交投影。

这是我想glOrtho用来绘制茶壶正交视图的代码部分。首先，我glOrtho是否正确使用？我想我是，但我没有得到我想要得到的东西，所以我怀疑我是。

为什么我所拥有的东西不起作用，我将如何解决它？

如果我应该放在glOrtho一个特定的地方，那么知道在哪里会很有帮助。

另外，由于我应该有几个视口，那么所有视口都会有一个正交投影吗？

这是我的整个程序代码片段取自第 192-204 行

我正在尝试在 3d 世界中实现框选择。基本上，单击，按住鼠标，然后松开鼠标，得到一个框，然后框选。首先，我试图弄清楚如何在 3d 中获取点击的坐标。

我有光线拾取，但没有得到正确的坐标（获取原点和方向）。无论屏幕的 X/Y 是什么，它都会返回相同的原点（尽管方向不同）。

我也试过：

它得到了同样的结果，无论坐标是什么，坐标都非常接近（并且是错误的）。这几乎就像返回眼睛，而不是实际的世界坐标。

如何使用 directx 9c 将 2d 屏幕坐标转换为 3d？

假设我正在使用下面的代码来设置投影视图：

如果我现在想让相机查看场景中的特定点，我将如何最好地实现这一点？目前我正在更改 modelViewMatrix 以移动对象，使其在视图中居中，但我想知道是否可以通过以某种方式操纵 projectionMatrix 来实现相同的效果。

我得到了我的相机参数calibrateCamera()，现在我有了cameraMatrix、distCoeffs、rotationMatrix、transformMatrix。
使用这些矩阵，我可以构建投影矩阵并将空间中的 3D 对象点转换为 2D 图像点。
像这样的一些事情：

但我想要的是这个投影的反面。我想将这些 2D 点转换回 3D 空间。我知道我会丢失一些信息，但我所有的原始点都在同一个计划中。
请帮助我通过使用相机参数进行此转换来构建类似的矩阵。

我想混合透视和正交视图，但我无法让它工作。

我希望 X 和 Y 坐标是正交和 Z 透视。为了澄清起见，我添加了从 OpenGL 坐标到屏幕显示的所需转换的草图：

（我从教程开始，但找不到如何获取顶部、底部等值）

我想知道如何正确放大OpenGL ES 2.0。我已经成功绘制了一个模型，但它非常小，我无法放大这个模型。我喜欢的是放大“通过”这个模型。

该模型是具有不同楼层的建筑物 - 我想放大到每个楼层的每个房间。但是要么对象因为视锥而消失，要么我无法非常“接近”这个对象。

我正在使用缩放触摸手势并获得一个值“比例” - 我现在应该如何处理这个值？

到目前为止我尝试了什么：

更改近平面和远平面距离并更改 Matrix.setLookAtM(....) 中的 eyeZ-Value 但我只实现缩小...它在放大后消失...所以我'无法放大到某些特殊部分（“那”远....）

我怎样才能做到这一点？

所以最大的问题是通过 eyeZ-Value 结合缩放的近平面。它根本行不通。如果我放大，物体会因为近平面而消失。但我看不出这背后有什么逻辑。

目前我正在使用：

其中 mZoomLevel 是我通过 onTouch-Zooming 获得的因素。

我的整个矩阵运算都显示在这里：

}

任何一些重要的变量：

我在 Github 上上传了一个只有 OpenGL 部分的虚拟项目——以防你想更好地查看源代码

我有的：

我需要的：

我读到的关于投影矩阵的几乎所有理论资料都有第一个元素2n/(r-l)，但我见过的大多数开源实现都有它2n/((t-b)*a)，一开始对我来说很有意义，因为(r-l)应该是((t-b)*a)，但是当我实际运行数字，感觉有些不对劲。

如果我们有 65 度的垂直视野、0.1 的近平面和 4:3 的纵横比，那么我似乎得到：

但

为什么我阅读的所有内容与我看到的所有内容之间存在差异？直到我开始实现相同的分析逆时我才注意到，我看到它的第一个元素是 (rl)/2n，这不是这些其他实现的逆。

我无法放大我的应用程序。我的应用程序的目的是在简单的 2D 视图中显示计划，因此它使用正交投影。由于数据本身和矩阵是浮点数，因此在放大时会导致很大的变形，因为视口的比例（宽度/高度）与屏幕像素比例变得非常不同。

这是投影矩阵的计算：

当我缩放时，以下代码会计算 viewportLeft、viewportRight、viewportBottom 和 viewportTop：

我在最后一行计算的那个差异在我放大时变得越来越大。有没有人知道如何解决这个问题，或者给我一个大致的方向？提前致谢！

关于基本矩阵的问题，如果我有一个立体声对（2 jpeg）并且我想应用 Peter Kovesi 或 Zisserman 的函数来获得 F，我该如何检索 P1 和 P2？这两个矩阵是来自两个图像的 3x4 矩阵，但我不知道它们是如何相关的......如果我从灰度第一张图像中获取随机 3x4 矩阵并在第二张图像中获取对应的 3x4 矩阵，是否正确？第一个使用一些匹配技术，例如相关性？如果是，您是否认为 3x4 矩阵不够详细？