问题标签 [projection-matrix]

我正在尝试使用正交投影矩阵在 DirectX 11 (C++ API) 中渲染到纹理。在水平维度中，我正在利用发生的“投影”，但在垂直维度中，我希望我的顶点直接映射到特定的纹素行。

我创建了一个 128x128 的纹理。我将它设置为我的渲染目标并设置如下视口：

我提供了一个这样创建的投影矩阵：

请注意，我的左右值与纹理宽度不匹配，但从下到上的值与高度匹配。有了这个，我希望如果我的顶点着色器使用上面的 SV_Position 投影矩阵转换 Y 值为 0.0f 的坐标，它将被绘制到纹理的顶行。Y 值为 127.0f 的坐标将被绘制到纹理的底行。

但是，在给它提供我希望填充整个纹理的数据之后（我正在绘制许多顶点作为点列表），我的纹理的底行是空白的。而且我注意到我的纹理的第一行似乎不包含我期望的顶点。似乎所有内容都向上移动了一行（或部分行）。

我已经阅读了DirectX 10 Coordinate System上的页面，但我一定不能完全理解这一点。我认为这是在告诉我，我不必像在 DirectX 9 中那样将任何东西偏移 0.5。但也许我倒退了？

控制我的顶点被绘制到哪些纹素行的正确方法是什么？

我不知道这是否有任何后果，但我会注意到我从未将这个纹理渲染到屏幕上。我正在将纹理保存到图像文件中。

在下面的：

http://cvlab.epfl.ch/files/content/sites/cvlab2/files/data/strechamvs/rathaus.tar.gz

有一个 README 文件说：

我记得 3D 到 2D 相机投影矩阵需要 R 旋转，而不是转置 R 矩阵，即我期望：

为什么它说 R^T 而不仅仅是 R ？

如何确定 4x4 S矩阵以使 P 在 XZ (Y=0) 平面上投影到 Q 中？

Q = S P

我正在尝试将屏幕的一小部分区域渲染为屏幕外纹理。这是我的应用程序中的屏幕截图功能的一部分，用户在屏幕上选择一个区域并将其保存到图像中。虽然屏幕上的区域可能是 250x250 像素，但保存的图像可能会大很多，例如 1000x1000 像素。

我了解使用 FBO 渲染到纹理的过程。在定义剪辑场景的投影矩阵以便只渲染屏幕截图区域时，我大部分时间都被卡住了。

如标题所示，我有一个项目在对象空间中的特定位置由单个向量定义。

我想检索该向量在近剪裁平面上的投影在相机空间中的坐标。

换句话说，我需要这个向量和z坐标定义的平面之间的相机空间交点等于-1（我的近平面）。

我需要它来用鼠标在透视投影中线性移动对象

编辑：现在我从对象空间到窗口空间，然后通过将窗口深度 window.z 设置为 0 来从那里到相机空间，即近平面。

请注意，要从 unProject 获取相机空间，我只需将模型视图矩阵作为单位矩阵传入new Mat4(1f)：

有没有更好的方法（更有效）来获得它而无需进入窗口空间并返回相机？

所以我在世界空间中有一个对象和两个视图 A 和 B，它们显示具有不同相机设置的场景。我想将视图体积（近平面）从视图 A 转换为视图 B，这样我就可以获得概览和细节之类的东西。我必须对视点 A 在平面附近的平截头体应用哪些变换才能在视图 B 中显示它？

我一直在尝试按照本教程的说明实现屏幕空间环境光遮蔽。当我遇到它们时，我一直在解决我的实施问题，但是这个问题让我现在很难过。

我对方法的理解如下。环境遮挡因子由取自与给定片段法线对齐的半球内的样本确定。为了确定样本是否对环境遮挡因子有贡献，我必须根据视图空间深度纹理（包含在本文图片的左下角）检查样本在视图空间中的深度。所以我知道要从深度纹理中获取哪些坐标，我必须将样本的坐标从视图空间转换为标准化的设备坐标（在 [-1,1] 范围内），然后再转换为 [0 ,1]，因此深度纹理​​有效地“映射”到视口。

下图是我的环境遮挡放置在我的场景上。我知道环境遮挡本身存在一个相当明显的问题（我假设半球的方向不正确），我会及时处理，但目前引起我好奇心的是遮挡的外观被“缩小” '，这表明我从视图空间样本坐标移动到纹理坐标的操作是不正确的。

由于我缺乏稳定的着色器调试器，我可以做的调试仅限于我可以渲染到屏幕上的内容。下一个图像是使用以下代码创建的，其中ndcs是给定样本的标准化设备坐标：

我希望图像完全是白色的（或者更确切地说，我使用这个着色器的位），但是它似乎表明我正在创建的 NDC 超出了 [-1,1] 范围，我相信一定是不正确的。它也不是屏幕的一致区域，如下图所示，相机非常靠近表面：

我以前从来没有使用过这个程序来获得 NDC，所以我确信我的逻辑一定是有问题的。我已经下载了教程提供的演示代码，但我看不出我的代码有什么不同。我也在网上搜索过（包括在这个网站上），我似乎无法找到与我症状完全相同的人。

这是我的着色器中的相关代码：

垂直着色器：

片段着色器：

我已经孤立地查看了每个元素，但看不到它们的问题。

• 我已经将片段自己的视图空间位置替换为投影（而不是样本的视图空间位置），我得到了相同的结果。
• 投影矩阵是我用来变换模型顶点的透视矩阵（我已经在我的顶点着色器中构建了 MVP 矩阵，以确保投影矩阵能够完整地到达着色器程序，并且确实如此）。
• 投影操作本身 - 这不是我以前做过的事情，但我已经阅读了网上的文章和有投影问题的人的问题，我看不出我做错了什么。

因此，我只能得出结论，我对透视投影的理解一定有一些基本的东西是有缺陷的，但我就是不知道是什么。如果你们中的任何人可以阐明问题或进一步的途径让我检查，我将不胜感激。如果我遗漏了任何有用的信息或我可以澄清的任何信息，请告诉我。

我使用 4x4 透视视图投影矩阵将具有 X、Y、Z 模型坐标的 3D 点投影到 X、Y 图像坐标。只有一个模型，所以它就像一个 MVP 矩阵，其中 M 矩阵是统一的。

是否可以从视图投影矩阵中提取相机位置的坐标（在模型坐标中）。（即视图矩阵的翻译组件）？

另外，投影图像坐标中的 Z 分量到底是什么意思（除以 W 后）？我知道近平面和远平面之间的点在 -1 和 1 之间，但是是否可以从中推断出点到相机的距离（在模型坐标中）？

我正在使用带有LibGDX和Box2D库 的Java编写游戏。

屏幕包含 12*7 块，横向，所以我使用 12 和 7 作为 wiewport 宽度和高度的正交相机。此外，Box2D世界使用此相机。窗口屏幕尺寸为 840 x 490，以便将它们除以 12 和 7 :)。

摄像机跟随主角，所以它的投影矩阵随着摄像机的每次移动而变化。所以我使用batch.setProjectionMatrix(camera.combined)并绘制我的游戏对象。

但是，如果我需要将鼠标屏幕坐标转换为本地 box2D 坐标怎么办？
有没有办法将坐标从一个投影 maxtrix 转换为另一个？
例如，如果我的相机正在注视屏幕中央的 (0; 0)，我将在屏幕坐标中找到 (840/2; 490/2) 的点。反之亦然，从 (420; 245) 到 ..whatever，考虑到相机的移动。

我正在使用我在 lwjgl wiki 上为我的 VBO 立方体找到的投影矩阵。

它在大多数情况下都可以正常工作，但是当涉及到我认为的纵横比时，事情就开始变得有趣了。

我的应用程序窗口分辨率是 640 x 480。当我运行程序时，立方体会发生这种情况......

你看到的脸应该是完美的方形，相反，它似乎随着纵横比而被拉伸。

这是我的投影矩阵代码。

这是我修改和翻译所有矩阵的地方。

obj.matrix() 是模型视图矩阵 obj.rotation、object.position 和 object.scale 都是 Vector3f 的 camera.matrix( matrix type ) 要么返回投影矩阵，要么返回视图矩阵

PS degToRad 和 coTan 是类似于 Math.toRadians 和 Math.tan 的方法

这是顶点着色器。

如果您需要我的代码的任何其他部分，请发表评论。