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请帮助解决 Matlab 初学者的挑战

图像是 AFAIU 通常定义为 [X;Y;3] 矩阵，作为 SCIRCLE1 的函数可以计算/返回表示圆的点的集合，但问题是点不是离散的，坐标是实数而不是像素

如何重新计算圆输出在图像坐标系中有效？即我怎样才能“像素化”它？

感谢您的关注，我真的错过了一些基本概念，并感谢您的帮助

约翰

我需要比较两个或多个图像来计算一个点在 x 和 y 方向上移动了多少。我该如何在MATLAB中执行此操作？

在 MATLAB 中，我使用归一化八点算法计算了（两个图像的）基本矩阵。由此我需要对3D 空间中的相应图像点进行三角测量。据我了解，要做到这一点，我需要图像相机的旋转和平移。最简单的方法当然是先校准相机然后拍摄图像，但这对我的应用程序来说太狭窄了，因为它需要这个额外的步骤。

这样我就可以进行自动（自）相机校准。我看到提到捆绑调整，但是在An Invitation to 3D Vision中似乎需要初始平移和旋转，这让我认为需要校准相机或我的理解不足。

所以我的问题是如何自动提取旋转/平移，以便将图像点重新投影/三角剖分到 3D 空间中。任何 MATLAB 代码或伪代码都会很棒。

如果知道开始和结束坐标，在 MATLAB 中在黑白（二进制）图像上画线的最佳方法是什么？

请注意，我不是要添加注释行。我希望这条线成为图像的一部分。

我有 2 张图片。一个是参考图像，另一个是参考图像的旋转版本。我想找出第二张图像相对于第一张图像旋转的角度是多少。我想自动执行此操作。

如何使用 MATLAB 从 2D 图像创建 3D 立体图像？

我正在研究停车场系统项目。为此，我想检测汽车的存在。

谁能告诉我如何使用 MATLAB 完成此任务？

另外，检测汽车的算法是什么？

我正在使用 Matlab 使用Jean-Yves Bouget 的相机校准工具箱进行相机校准。我有校准过程中的所有相机参数。当我使用不在校准集中的新图像时，我可以得到它的变换方程，例如 Xc=R*X+T，其中 X 是世界框架中校准装置（平面）的 3D 点，Xc 是它的坐标相机框架。换句话说，我拥有一切（外在参数和内在参数）。

我想要做的是对此图像执行透视校正，即我希望它移除任何透视并看到校准装置不失真（它是一个棋盘）。

Matlab 的新计算机视觉工具箱有一个对象，它对图像执行透视变换，给定一个 3X3 矩阵 H。问题是，我无法从已知的内在和外在参数计算这个矩阵！

我找到了matlab 的图像处理工具箱，但该工具箱中包含的所有演示都希望输入是 avi 视频。此工具箱是否适用于网络摄像头和/或简单图像？如果是的话，有人可以告诉我怎么做吗？

计算机视觉工具箱的 MATLAB 2011 演示中的车道偏离系统具有以下功能。

hShapIns1 对象用于在霍夫线内绘制多边形并捕获道路区域。如果您看到关于 vision.ShapeInserter 函数的 matlab 产品帮助，可以插入的形状是多边形、矩形和线条。

我的问题是我想插入一条平行于霍夫线的线，使用上面的代码。但是当我用“线”替换“多边形”时，它不起作用。我怎样才能做到这一点？