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嘿嘿，

我目前正在做一个项目，我需要放置相机，以便在不移动相机的情况下可以看到角色的完整动作。我有角色开始的位置，以及角色在所有三个方向（X、Y 和 Z）上移动的最大距离。我也有视野（90度）。

是否有一个方程式可以确定我需要将相机放置在哪里，这样它就不必移动就能看到完整的动作？

注意：这是使用 OpenGL。

澄清：摄像机应该在动作中的角色“前面”，而不是在上面。

它也将沿着地平面移动。

在我的过剩应用程序中，我正在用相机模拟飞机。当飞机速度较低时，我打算让机头在相机下降时开始指向地面。我的第一个直觉是改变音高，直到它向下指向 -90 度。但是我不能只改变俯仰角，因为如果飞机侧面倾斜或倒置，那么它会注意到改变朝向地面的方向。

现在我试图通过向下移动'lookAt.y'来粗略模拟这个。为此，我试图获取用于设置相机的所有当前相机坐标（eye.x、eye.y、eye.z、look.x、look.y、look.z、up.x、up .y，向上.z）。然后用新的修改值调用集合。

我一直在使用 Camera.cpp 和 Camera.h 来控制我的相机功能。他们可以在这里找到

在添加了获取所有值的方法之后，当进行各种相机运动时，实际上只更新了眼睛的值。我想我的问题是如何检索这些值。

glLoadMaxtrix 调用在这个函数中

有没有办法从这里的矩阵中获取 'eye'、'lookAt' 和 'up' 值？还是我应该做其他事情来获得这些值？

-在此先感谢您的帮助

我制作了一个非常简单的 3d 场景，在世界坐标中有 5 个点。我想在场景中导航，所以我定义了一个带有 UP 和 OUT 矢量的相机。有了这些信息，我在每一帧中生成一个旋转矩阵，我将把它应用到向量上以获得相机坐标。

问题是：我已经阅读了关于使用这种方法的万向节锁定问题，但在这种情况下会发生吗？

请注意，我在每一帧中生成旋转矩阵，并且我没有累积旋转。那么在这种情况下会发生锁吗？如果是这种情况，您会建议如何安全地应用旋转（从 UP 和 OUT 向量）？

谢谢

我是新来的——所以如果我失礼了，请多多包涵！

我的问题是，是否有一种好的算法可以根据从该相机查看的图像上的 3 个（或更多）已知 3d 点最终在哪里确定相机的 3d 位置和方向？

问题来了，在我的计算中，有 6 个方程，有 6 个未知数，虽然我正在寻找一个一般的解决方案，而且这些方程是复杂的和三角函数的。

任何想法都感激不尽！

干杯，

麦克风

我正在尝试创建一个在 3d 空间中移动的相机，但在设置它时遇到了一些问题。我这样做是Java，显然同时使用gluPerspective 和gluLookAt 会产生冲突（屏幕开始疯狂闪烁）。

gluPerspective 设置如下：

然后我创建一个相机矩阵，利用眼睛坐标、前向和向上向量（http://people.freedesktop.org/~idr/glu3/form_4.png）（假设相机的代码是正确的。

最后，在我画出任何我拥有的东西之前：

然后我调用我的绘图例程（通过调用 glRotatef 和 glTranslatef 自行进行一些平移/旋转）。

如果不调用 glMultMatrixf，相机会在屏幕中央显示我需要看到的项目。然而，使用 glMulMatrixf，我得到的只是黑屏。我尝试使用 glLoadMatrixf ，但它也不起作用。难道我做错了什么？我是不是把东西放错了地方？如果没有，这就是应该如何完成的让我知道，我将发布一些可能会造成冲突的相机代码。

编辑：这是相机矩阵创建代码：

我跳错在这段代码的某个地方，如果不是，我会看看我的数学函数，看看发生了什么..

EDIT2：虽然我应该提到至少初始向量（眼睛，中心，向上）是正确的，并且确实将相机放在它应该放在的位置（使用 gluLookAt 但有闪烁问题）。

我需要的是根据相机位置、Y 旋转和 Z 旋转来计算我的lookat 3d 矢量在哪里，我会假设任何大于 0 的数字都足以让相机的距离可以看到。

这是我用来控制相机并计算视图和投影矩阵等的静态类。

涉及职位和轮换的班级成员：

我的相机的更新功能：

UpdateMatrices() 处理所有其他事情并按应有的方式工作，但在这里它只是以防万一您想看到它：

有人愿意分享这个秘密吗？

我正在为我的游戏引擎创建一个 3D 相机，我想用一个四元数来表示相机的方向。通过将此四元数转换为旋转矩阵来生成局部上、前和侧摄像机轴。该矩阵的第一行给出了相机的 X 轴（侧向量），第二行给出了 UP 向量，第三行给出了 FRONT 向量。为了移动相机，我的函数需要移动方向，更新数量和位置，并更新视图矩阵（）。要旋转相机，我的函数获取要旋转的轴和角度。从这个轴和角度创建一个临时四元数，并应用于我相机的当前方向。我围绕世界 Y 轴旋转以进行偏航，并围绕相机的侧向量进行俯仰。这个投球没有 当我的相机轴未与世界轴对齐时，无法正常工作。如果我改为围绕全局 X 轴进行推销，那么它可以正常工作，但我知道这不是我想要的。此外，当我的相机轴与世界轴不对齐时，运动也会出错。我正在使用基本的“wasd”运动。我的运动和俯仰函数使用局部轴，因此我有一种预感，我从四元数中提取局部轴的方式不正确，但我无法弄清楚出了什么问题。

相机类：

移动和旋转相机的功能：

这是我关于堆栈溢出的第一篇文章，所以如果需要更多信息，请告诉我。如果您在我的代码和方法中发现任何错误，请提供帮助。谢谢！

我正在尝试开发一个片段着色器，它淡入0，其中面部法线垂直于玩家“相机”的方向。（这是针对球形行星大气；我希望它们在外部范围内消失）。

我设置了游戏，以便玩家始终处于“宇宙位置”0、0、0 处，并且所有对象在玩家移动时都会在玩家周围平移其 transform.matrix3D。

我应该指出，我有多个着色器工作正常，其中一些包括混合纹理、在 2 个模型之间插值和镜面着色；但是，这个问题让我打败了。

我一直认为片段着色器需要知道玩家的方向（以便它可以在当前面法线和玩家方向之间进行点积）。但是，它还需要将模型的“当前”顶点位置（即着色器当前正在绘制的顶点输出位置）添加到反向玩家相机方向上；这样，从该模型表面位置到相机的方向将是正确的。

好吧，显然不是。（我可以解释我一直在做什么，但我可以感觉到人们已经忽略了这个问题......）。鉴于我还需要包括（我认为）模型的顶点位置与模型的中心位置“偏移”的事实，谁能告诉我如何正确计算玩家的方向？这一直让我头疼！

谢谢。

编辑

这是相关的 AS3 代码，后面是 AGAL：

在顶点着色器中：

然后，在片段着色器中：

但这一切都导致了一些奇怪的渲染行为，其中一半的大气似乎被绘制，这取决于你相对于地球的位置。莫名其妙。任何帮助都非常感谢。

用例

• 一个物体以不同的速度围绕它的中心旋转
• 一个固定的摄像头正在观察物体
• 给定 2D 图像点对应关系重建 3D 点云
• 当物体旋转时，相机会看到它的不同部分，因此检测到不同的点和对应关系。

场景

  一种。N 图像
  b. N-1 图像对
  c. N-1 2D Point 对应关系（两个 2D Points 数组）

执行

对于 (N-1) 个 2D 点对应关系中的每一个

1. 计算相机相对姿势
2. 三角测量以产生 3D 点
3. 对于每个 2 个 3D 点数组，使用 [c] 中给出的 2D 对应关系推导对应关系
4. 使用派生的 3D Correspondence @ [3] 派生每个对象 3D 点的轨迹，从而为每个对象点/顶点生成单个轨迹

结果：

A (N–2) 个 3D 点数组、对应关系、相机位姿和轨迹（每个对象点一个轨迹）

考虑解决问题的方法：

鉴于三角测量结果精确到一定比例，请计算点云。
  A. 每个三角测量结果和相机相对平移都
      用非齐次坐标表示（每个结果都有不同的比例）。
  B. 假设对象结构是实心的，因此不会改变，
      每个 3D 点到其中心的距离对于所有相机姿势应该是相同的。
  C. 考虑到 [B]，[A] 处的所有三角 3D 点和相机平移
      都可以转换为齐次坐标系。
  D. 选择一个相机位姿并变换每个轨迹中的第一个点（定义@[4]）
      到那个Camera Pose（通过累积的Camera Pose的倒数变换
      ），结果，预期的点可以。

以上是从二维点对应生成点云的正确方法吗？

我在 OpenGL (webgl) 中做 3D 透视投影，自己用统一矩阵做。一切正常，但我的纵横比为 3:2（600 像素 x 400 像素），这会扭曲所有渲染的几何图形。

在 2D 中，我曾经通过将 x 和 y 分别除以 1 / width 和 1 / height 来修复模型矩阵中的这个问题。

现在我也有 z 担心，我很不知道如何/在哪里转换 z 以不扭曲我的 3:2 纵横比。

模型矩阵似乎没有提供任何机会来做到这一点，我不知道在投影矩阵中在哪里/做什么。

编辑：投影矩阵：

列主要顺序

编辑 2：n < 1 上的奇怪扭曲