我已经构建了这个用 LED 构建的小玩意形状。这种漂亮的漫射光来自聚苯乙烯泡沫塑料球。
（来源：rapidus.net）
然后，我做了一个窗口 c++ 文件来启动一个连接的 Kinect 来检测光球并将跟踪器放在
屏幕（使用 sdl）。如果程序未检测到 Kinect，它会尝试启动您的网络摄像头并跟踪灯光
球（使用 OpenCV）。
动感：
（来源：rapidus.net）
摄像头：
（来源：rapidus.net）
所以我最终得到了 4 个坐标 (x,y)，可以连续输入给我。
我想从这些坐标创建一个 3D 表示并获得一个向量。我会进行重置定位，然后比较该位置的旋转和平移，以评估 Gizmo 位置的变化。
我们从维基百科得知 Kinect 的低分辨率为 640x480，传感器具有水平 57° 和垂直 43° 的视场角。所以我首先会坚持使用 kinect，因为我们肯定知道它的参数。
我试图了解如何使用这些线程来做到这一点，但坦率地说，我并没有从中得到太多。 如何将 2D 点反向投影到 3D？
所以，如果有人有关于如何开始应对这一挑战的基本信息，我很想听听。我对矩阵和 3D 的东西（点积、叉积）有所了解，但我不是数学家。请尽可能保持简单。谢谢。