在 2D 领域,您有极坐标。OpenCV 有两个很好的函数用于在笛卡尔坐标和极坐标之间进行转换cartToPolar和polarToCart。似乎没有使用这些函数的好例子,所以我为您制作了一个使用该cartToPolar
函数的例子:
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <iostream>
#include <vector>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
vector<double> vX;
vector<double> vY;
for(int y = 0; y < 3; y++)
{
for(int x = 0; x < 3; x++)
{
vY.push_back(y);
vX.push_back(x);
}
}
vector<double> mag;
vector<double> angle;
cartToPolar(vX, vY, mag, angle, true);
for(size_t i = 0; i < mag.size(); i++)
{
cout << "Cartesian (" << vX[i] << ", " << vY[i] << ") " << "<-> Polar (" << mag[i] << ", " << angle[i] << ")" << endl;
}
return 0;
}
圆柱坐标是极坐标的 3D 版本。下面是一个小示例,展示了如何实现柱坐标。我不确定你会在哪里得到你的 3D z 坐标,所以我只是让它变得任意(例如,x + y
):
Mat_<Vec3f> magAngleZ;
for(int y = 0; y < 3; y++)
{
for(int x = 0; x < 3; x++)
{
Vec3f pixel;
pixel[0] = cv::sqrt((double)x*x + (double)y*y); // magnitude
pixel[1] = cv::fastAtan2(y, x); // angle
pixel[2] = x + y; // z
magAngleZ.push_back(pixel);
}
}
for(int i = 0; i < magAngleZ.rows; i++)
{
Vec3f pixel = magAngleZ.at<Vec3f>(i, 0);
cout << "Cylindrical (" << pixel[0] << ", " << pixel[1] << ", " << pixel[2] << ")" << endl;
}
如果您对图像拼接感兴趣,请查看 OpenCV 提供的stitching.cpp和stitching_detailed.cpp示例。
编辑:
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