math - 为什么我的正交投影矩阵不起作用？

Question

我正在尝试使用正交投影渲染位于平面（z = 0）中的一些四边形。在阅读正交投影矩阵的公式后，我确实设置了一个投影矩阵？但我认为我做错了什么。

我的第一次尝试是以下矩阵。W 和 H 是我想要的视口的宽度和高度，在以下示例中为 640x640：

 ˹ 2/w 0   0  0 ˺
 | 0   2/h 0  0 |
 | 0   0   0  0 |
 ˻ 0   0   0  1 ˼

这是我渲染左上角在 (0,0,0) 中的四边形时得到的结果：

由于它是垂直翻转的，我将矩阵更改为：

 ˹ 2/w  0   0  0 ˺
 | 0   -2/h 0  0 |
 | 0    0   0  0 |
 ˻ 0    0   0  1 ˼

我获得了 ：

---

然后我试图移动我的四边形，结果出乎意料。我希望 3D 空间的 X 和 Y 与视口的 X 和 Y 相匹配。然而，当我沿 X 轴移动四边形时，发生了以下情况：

---

沿 Y 轴移动给出了同样出乎意料的结果：

---

如何修复我的矩阵，使 3D 空间的 X 和 Y 轴与视口的 X 轴和 Y 轴相匹配？提前谢谢了。

Answer 1

你错过了远近的剪辑。尝试这个

2/viewWidth    0              0             0
0             -2/viewHeight   0             0
0              0              1/(far-near)  -near/(far-near)
0              0              0             1

Answer 2

这个投影矩阵实际上是正确的。问题出在四元翻译代码中，抱歉搞砸了。