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我正在按照 DroneKit-Python 中的入门说明在 VM 中设置 DroneKit。为了让自己更轻松，我首先使用 Vagrant 设置 SITL。但是，我无法弄清楚如何让 SITL 运行并从示例脚本中与之对话。

我做了什么：

1. 运行 SITL vagrant 脚本并让 SITL 正常工作（测试与在 Windows 上运行的 Mission Planner 的连接）。

2. 按照“在 Linux 上设置”中讨论的方法对其进行了测试：

   参数加载 ../Tools/autotest/copter_params.parm

   参数设置 ARMING_CHECK 0

注意 - 在我的 MAVProxy 提示中不可见“STABILIZE>”提示。这些运行（似乎是）成功

1. 然后我按 Ctrl+D 退出 SITL 模拟，并vagrant ssh打开我对虚拟机的提示。

2. 我按照此处所述安装了依赖项（在修复了 pip 规范之后）：

   sudo apt-get install python-pip python-numpy python-opencv python-serial python-pyparsing python-wxgtk2.8

然后是 MAVProxy

然后是droneapi（注意，必须使用“sudo”安装）

然后从命令提示符 (vagrant@vagrant-ubuntu-trusty-32:/vagrant/ArduCopter$) 我得到了 git clone 并导航到演示：

我使用“mavproxy.py”（Linux VM 通过 USB 通信的正确类型）启动了 MavProxy。得到以下内容：

最后，尽管出现上述错误，我还是尝试加载和使用该模块。

注意“MAV>”提示不是文档中列出的“MANUAL>”。

问题是“为什么会失败，我需要什么才能让它工作？” 我猜问题是 SITL 实际上没有运行。

谢谢！

我是 Dronekit 的新手。我想知道是否有地方可以找到所有可用任务命令的列表。

这是dronekit-python api的网站。 http://python.dronekit.io/

我检查了示例和在线 git repo，似乎所有示例都建立在 mavproxy 之上。而API本身不具备mavlink通信能力。

我想知道droneapi是否还有其他用例。如果我不想使用mavproxy，是否意味着我必须编写自己的mavlink层？

我目前正在使用 Dronekit-python API 和 MAVProxy 从运行 Linux 的机载计算机上的 Pixhawk 记录姿态。这些测量需要与外部数据集成以进行图像处理，我希望使用 GPS 时间戳进行同步。

感兴趣的时间是MAVLink消息 #63 (GLOBAL_POSITION_INT_COV) 中的 time_utc，如此处所述，我无法找到DroneKit-Python API 参考中列出的任何 GPS 时间戳参数。

我将不胜感激有关检索时间戳的任何建议。

我很想知道更多关于在 Mavproxy 之外运行 Dronekit 的信息。我目前正在开发一个大型应用程序，主要是决策逻辑和飞行的“健康”检查。调试相当重要，在 Mavproxy/Dronekit 中很难做到。

独立于 Mavproxy 运行 Dronekit 将允许通过 PyCharm 等 IDE 进行更轻松的调试。目前，出于这个原因，我正在使用 pymavlink 而不是 Dronekit。我很想转换，所以很高兴听到未来计划的想法和时间框架。

第二个问题：您能否分享在当前版本的 Dronekit 中用于调试的任何见解或方法？

我是 Ardupilot 的新手。最近，我正在尝试在dronekit-python api 中运行示例“guided_set_speed_yaw”。这里

奇怪的是，第 47 行中的“send_nav_velocity”不起作用（没有“Got MAVLink msg”响应，并且在实际飞行测试期间没有发生任何事情），而第 67 行中的“condition_yaw”起作用。

我正在使用 IRIS 四轴飞行器在 Odroid U3 中运行脚本。固件版本为 V3.3-dev。我基本上是跟着这个网站走到这一步的。

可能是固件版本的原因？谢谢你的帮助！

我正在尝试在我的爱迪生上安装droneapi，直到 pip installdroneapi 一切正常。protobuf 永远找不到 ../src/google/protobuf/unittest.proto 我试图 apt-get python-protobuf 并且它可以工作，但是当加载 mavproxy 时，droneapi 模块在它无法导入 enum_type_wrapper 时失败。

我是 DroneApi 的新手。我想知道如何使用 DroneApi 阅读自定义消息。我创建了一条个人 mavlink 消息，向我发送传感器的值。我想知道如何使用 DroneApi 阅读这条新消息。谢谢你。

从评论中编辑：我遵循了本指南 dev.ardupilot.com/wiki/apmcopter-code-overview/...。添加我的自定义消息后，我的 apm 通过 mavlink 消息每秒发送传感器的值。现在我会使用带有 DroneApi 的 python 脚本来阅读此消息，但我不知道如何。对不起我的英语不好。

dronekit Getting Started 页面建议安装 WinPython 以在 Windows 上使用dronekit-Python，因为它包含依赖项。我已经有一个可以运行的 Python 安装，我不想冒险用 WinPython 搞砸它。我需要安装哪些依赖项？

我可以找到的入门文档有助于在模拟器中加载dronekit 脚本，但我不知道如何翻译该过程以将脚本传输到我的 Solo 以在现实世界中执行。也许我在某个地方误解了。请帮助，并提前致谢！