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我是 Dronekit 的新手。我想知道是否有地方可以找到所有可用任务命令的列表。

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有关任务命令的完整列表，请参阅此列表中的 MAV_CMD 部分，网址为 https://pixhawk.ethz.ch。

并非每个使用 mavlink 的飞行控制器都会执行每个任务命令。你需要研究你的特定飞行控制软件，看看它支持什么。您还需要了解每个命令的作用以及如何使用它，这并不总是显而易见的。

ArduPilot wiki 上的这个页面是一个很好的起点，因为它描述了由流行的飞行控制器 (ArduCopter) 实现的命令，描述了命令的作用，以及命令参数的确切含义：http://copter.ardupilot。 com/wiki/任务规划和分析/任务命令列表/

您将不得不进行一些翻译，因为该页面使用地面控制站中显示的命令名称；例如起飞 -> MAV_CMD_NAV_TAKEOFF，条件延迟 -> MAV_CMD_CONDITION_DELAY。

有很多命令，其中一些是深奥的，但要执行一个基本任务，即车辆起飞，飞过一些航路点，然后着陆，你只需要几个命令：

MAV_CMD_NAV_TAKEOFF
MAV_CMD_NAV_LAND
MAV_CMD_NAV_WAYPOINT
于 2015-04-28T04:41:26.993 回答
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ArduPilot 飞行控制器的最佳任务命令列表是MAVLink 任务命令消息 (MAV_CMD)。这列出了所有车辆平台上实际支持的所有任务命令和参数（这与MAVLink 协议定义中列出的信息并不完全相同。

如果您正在使用 Copter，Copter Mission Command List对使用 Mission Planner 很有用。然而，它对于使用 DroneKit 并没有那么有用，因为它不映射实际的命令参数。

如果您正在使用任何其他飞行控制器，那么您必须弄清楚它们支持哪些命令集。

于 2015-05-04T11:17:16.340 回答
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我自己刚开始看 DroneKit，所以希望其他人能加入进来，更好地回答你的问题。DroneKit API 文档在此处标识了内置命令：http:
//python.dronekit.io/automodule.html

也就是说，看起来 DroneKit 函数send_mavlink()应该允许您将任何mavlink 消息发送到您的车辆，以防 DroneKit 中没有特定的 mavlink 命令。我认为您可以在这里找到 mavlink 消息类型列表： https ://pixhawk.ethz.ch/mavlink/

祝你好运

于 2015-04-23T15:58:50.600 回答