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我是 Dronekit 的新手。我想知道是否有地方可以找到所有可用任务命令的列表。

我正在使用从http://android.dronekit.io/first_app.html与 Android Studio设置的第一个应用程序。当我将它加载到我的三星 Galaxy S4 上时，它会弹出一个提示“更新 3DR 服务！| 必须更新您的 3DR 服务版本才能继续。” 我已尝试从 Google Play 卸载并重新安装。任何想法将不胜感激。

当我使用 proguard 构建我的应用程序时，我收到以下消息：

安装 3DR 服务！

必须在设备上安装 3DR 服务才能使用此应用程序

但是，我的手机上安装了 3DR 服务。由于它在没有 proguard 的情况下工作，我认为它正在删除一些必需的类。

我应该如何配置 proguard 以使用 DroneKit？

我正在做一个项目，我用安卓手机控制四轴飞行器。我注意到使用DroneListener来收听ATTITUDE_UPDATED消息并没有像我需要的那样快地更新偏航。我想经常（或多或少）实时更新四轴飞行器的偏航，例如当您通过 USB 插入四轴飞行器时 Mission Planner 应用程序的工作方式。

我曾尝试使用msg_request_data_stream（本质上是 Mission Planner 使用的，但在 C# 中）从无人机请求各种数据流，但没有奏效。我的假设是，任何注册的 MavlinkObservers 都会收到对这个请求的响应（即流），但是MavlinkObserver我添加到我的无人机的自定义没有onMavlinkMessageReceived(…)一次调用它的方法。它甚至没有收到心跳消息，这应该（根据我的理解）经常和频繁地出现。

你有什么可以提供的帮助吗？有没有比等待 DroneListener 收到事件通知更好的方法来获得四轴飞行器的偏航？我知道 Mavlink 应该是可能的（MissionPlanner做到了），但我在 Mavlink 消息或MavlinkObserver.

这是我请求数据流的代码：

我正在研究DroneKit Android 文档网站上的这个例子。当我在添加 3DR 服务库依赖项“com.o3dr.android:droneKit-android:2.3.11”后同步 Gradle 时，我收到：

我检查了项目结构下的依赖项，Android Studio 似乎找到了该库，但在同步 Gradle 时我仍然收到此错误。我也尝试将 MavenCentral 添加到我的存储库中，但 Studio 仍然无法找到库文件。

以下是相关的 gradle 脚本：

项目：

模块：

任何有关解决此问题的指示将不胜感激。我对 Android Studio 还是很陌生！谢谢你。

我试图让它通过仅设置为自动来执行任务。经过一些研究，它无法执行任务起飞，因为它需要启动油门才能开始。通过更多研究，我可以使用MAV_CMD_MISSION_START。唯一的问题是我一直在搜索文档，但找不到任何可以发送 MavLink 消息的内容。文档中有类似的内容，但我不知道如何正确使用它，并且几乎没有关于如何使用它的示例或文档。

希望是否有一些简单的命令可以向无人机发送命令？

希望有人在这方面有一些经验。

我是使用 Dronekit 和 Android 的初学者。当我在 Github 上下载示例并在我的 Android 手机上运行它时，它可以成功连接到我的 3dr 四轴飞行器，但是它不会起飞。如果有人愿意帮助我，我将不胜感激。非常感谢。

下午好。

目前我正在尝试在“主要活动”中编写代码以向我的 IRIS 无人机发送一些航点，但它仅在点数为 5 时才有效。您能否检查我的代码并就正在发生的事情给我一些建议，以及如何向我的无人机发送更多航点？我非常感谢您的帮助，因为我是 Android 的新开发者：

代码：

考虑到我的主要来源是：http ://android.dronekit.io/first_app.html和http:/ /android.dronekit.io/javadoc/

提前感谢您的回答。

我刚刚开始研究使用dronekit 构建一些东西。在我一头扎进这个问题之前（我完全意识到这可能是一个很难回答的问题）：我可以从 android 应用程序底层的 3DR 服务中期望什么样的遥测更新频率（假设我正在使用 PixHawk 控制器和3DR 遥测下行链路插入我的 Android 的 USB 端口）。我需要尽可能瞬时的东西，不低于 1Hz，最好低至 5-10Hz（谈论来自无人机的遥测更新事件，以及向无人机发送命令的能力）。使用这个堆栈有可能获得那种速度吗？

我们正在构建使用dronekit-android 构建的Tower 应用程序，并使用它单独飞行3dr。我们正在考虑使用它添加某种碰撞检测。

在无人机上运行一些 python 脚本是否可行，基本上是通过附件托架读取一些红外或超声波传感器，并在检测到某些东西时基本上对 Android 平板电脑大喊大叫？这样，平板电脑会告诉无人机向后飞或其他东西。

否则，我们会使用dronekit-python 库来做到这一点吗？如何使用平板电脑/电脑来实现类似塔的功能？

谢谢一堆。