dronekit-python - 在dronekit上实现碰撞检测python脚本

Question

我们正在构建使用dronekit-android 构建的Tower 应用程序，并使用它单独飞行3dr。我们正在考虑使用它添加某种碰撞检测。

在无人机上运行一些 python 脚本是否可行，基本上是通过附件托架读取一些红外或超声波传感器，并在检测到某些东西时基本上对 Android 平板电脑大喊大叫？这样，平板电脑会告诉无人机向后飞或其他东西。

否则，我们会使用dronekit-python 库来做到这一点吗？如何使用平板电脑/电脑来实现类似塔的功能？

谢谢一堆。

Answer 1

我真的不知道你在问什么，但是：

如果distance between the centers of two circles<the sum of their radii则它们发生了碰撞。