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我在几个上游应用服务器前使用 nginx 作为负载均衡器，我想设置一个跟踪 ID 以用于将请求与应用服务器日志相关联。在 Nginx 中做到这一点的最佳方法是什么，是否有一个好的 3rd 方模块呢？

否则，一种非常简单的方法是将其基于时间戳（如果不够精确，可能加上随机数）并将其设置为请求的额外标头，但我在文档中看到的唯一 set_header 命令是用于设置响应头。

下午好。

目前我正在尝试在“主要活动”中编写代码以向我的 IRIS 无人机发送一些航点，但它仅在点数为 5 时才有效。您能否检查我的代码并就正在发生的事情给我一些建议，以及如何向我的无人机发送更多航点？我非常感谢您的帮助，因为我是 Android 的新开发者：

代码：

考虑到我的主要来源是：http ://android.dronekit.io/first_app.html和http:/ /android.dronekit.io/javadoc/

提前感谢您的回答。

我目前为 pixhawk 购买了 3DR 蓝牙模块，用于将遥测数据传输到安卓手机。我能够连接到设备，即蓝牙模块变为红色常亮。但是，android程序说电话和pixhawk没有连接。这是我当前的连接设置。

如果我删除 USB 波特率设置，当我尝试连接时设备上的红灯会一直闪烁。我添加了一个睡眠，因为蓝牙模块需要一段时间才能连接。文档和示例并没有过多地谈论蓝牙连接。任何想法我做错了什么？

按照 DroneKit 的说明，我能够从他们的快速入门指南运行 hello.py 代码：http: //python.dronekit.io/guide/quick_start.html。

但是，当我尝试运行他们的基本任务示例时，标题中出现了 setBaudrate 错误：

注意：tty.usbmodem1411 是我的 USB 电缆，它直接从运行 Yosemite 的 Mac 连接到 APM。我也尝试过使用 3DR 遥测套件，结果相同。我也尝试添加波特率选项，结果相同。

更新：使用陈昭宇给出的链接补丁解决了我的波特率问题；但是，我仍然有一个从未找到心跳的问题。这个问题也是因为 pyserial 更新。使用 Tim Ryan 提供的较旧的 pyserial 解决方案解决了这两个问题。

我正在尝试在 Windows 10 上安装 3DR 独奏命令行。下面是我得到的异常。我一直在做很多阅读和谷歌搜索。我无法弄清楚权限被拒绝的问题。我有这部分 shutil.copyfile(srcfile, destfile)，但我仍然被拒绝。

例外：回溯（最近一次调用）：文件“c:\python35\lib\site-packages\pip\basecommand.py”，第 211 行，主要状态 = self.run(options, args)

文件“c:\python35\lib\site-packages\pip\commands\install.py”，第 311 行，运行 root=options.root_path，

文件“c:\python35\lib\site-packages\pip\req\req_set.py”，第 646 行，安装 **kwargs

文件“c:\python35\lib\site-packages\pip\req\req_install.py”，第 803 行，安装 self.move_wheel_files(self.source_dir, root=root)

文件“c:\python35\lib\site-packages\pip\req\req_install.py”，第 998 行，在
move_wheel_files isolated=self.isolated，

文件“c:\python35\lib\site-packages\pip\wheel.py”，第 339 行，在
move_wheel_files clobber(source, lib_dir, True)

文件“c:\python35\lib\site-packages\pip\wheel.py”，第 317 行，在 clobber
shutil.copyfile(srcfile, destfile)

文件“c:\python35\lib\shutil.py”，第 115 行，在以 open(dst, 'wb') 作为 fdst 的 copyfile 中：

PermissionError：[Errno 13] 权限被拒绝：'c:\python35\Lib\site-packages\_cffi_backend.cp35-win32.pyd'

我想开发一些可以与无人机一起使用的应用程序。

1. 我正在查看 DJI 的 SDK，但我不明白如何开发他们的无人机 - 因为我想编写一个代码，可以根据无人机发送到我的应用程序的信息自行飞行 - 以及我的应用程序将发送飞行命令

是否可以 ？

2. 我能找到一些无人机，我可以编写一个代码，该代码可以在无人机本身上运行，而不仅仅是在我的“地面站”上运行吗？

例如 - 如果我想编写一个代码，使两架无人机能够相互交谈，我需要编写一个嵌入无人机的协议。

3. 除了我对他们的 SDK 感兴趣的 DJI 之外，还有更多的无人机品牌可以为他们的无人机编写代码吗？

我正在 GPS 拒绝环境中进行基于室内视觉的导航，并且我正在使用 3DR Solo。我希望能够通过 DroneKit API 向 Solo 发送移动命令。这些 mavlink 命令是否支持 GUIDED 和 AUTO 以外的模式，或者通道是否覆盖我唯一的选择？

我正在尝试做一个简单的Takeoff命令。

下面是代码：

虽然我正在设法 ARM 直升机，但起飞命令总是返回错误，有executionError3 或 4，我不知道这是什么意思？任何人有executionError代码的含义？或者也许知道是什么问题？

我正在尝试使用 Drone-Kit android 创建简单的任务。

问题是有时它有效，有时它不...我不知道为什么它不工作...我在代码中没有任何错误。

我在听

但只有AttributeEvent.MISSION_UPDATED在我运行代码时才会触发。即使它被解雇，这并不意味着任务更新正确。我正在使用 Mission Planer 检查任务。我只是不明白为什么它有时有效，有时无效。

我确实确保无人机连接到应用程序。我还确保无人机正常并且可以武装。我真的被困在这里......任何帮助将不胜感激。

是否可以使用dronekit 拍摄图像或视频以进行 3DR 独奏？

当飞行员从地面控制站拍摄快照或视频时，是否有要听的事件？