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您好，我正在尝试在 python 中使用 telnet、h264 和 opencv 通过 3DR 独奏从 gopro 流式传输。

首先我在一个终端上运行：telnet 10.1.1.1 5502

运行 sololink.sdp，其中包含：

然后当我在其他终端运行时： python colortracking.py 我得到了这个错误：

这是我的代码：

你知道我做错了什么吗？

我试图了解诸如 Mission Planner 或 APM2 或 QGroundControl 之类的软件如何从头到尾工作。
所以，每个应用程序/软件源代码都不会直接执行传递的mavlink协议，对吗？
程序中正在使用的库包中是否嵌入了 mavlink 协议？
如果是这样，我仍然无法在库源代码中的每个命令上找到任何 mavlink 协议，例如 isArmed() 或 isConnected()。
本质上，我想用mavlink创建我自己的java库，这样我就可以创建自己的不受公司跟踪的地面控制站软件，比如DJI。
谢谢你。

我正在尝试访问我的 Pixpro sp360 4k 相机，而它在飞行过程中连接到 3dr 无人机，并将实时信息从相机发送到 YouTube。

我尝试使用 3dr 提供的无人机套件来访问相机。它可以工作，但是当我尝试将该数据发送到 YouTube 时，我无法访问 Internet 或移动数据，因为我必须通过 WiFi 连接到无人机的控制器，并且它无法访问 Internet。

我希望能够在不直接连接到相机的情况下访问相机，这样我就可以将实时信息流传输到 YouTube。

我也尝试过使用 Pixpro 提供的应用程序来尝试访问相机，但每次我连接到相机的 WiFi 时它都会强制关闭。

我实际上是在使用 FPVDrone 3DR Radio Telemetry 连接我的笔记本电脑和 arduino。我的连接是

当我的 FPV 接地模块连接到我的笔记本电脑时。我有一个使用带有以下脚本的节点 JS 运行的应用程序

我的arduino代码是

我很确定他们正在交流，因为我的 arduino 正在接收一些输出，但是输出是一些我不知道的字符，

Arduino输出

有人可以告诉我我应该怎么做，以便我可以收到字符串“hello”到我的 arduino 吗？

如果推进失败，我正在尝试预测四旋翼飞机的碰撞位置。我的主要目标是在四边形崩溃后帮助搜索。

现在我的“轨迹”类在 NED 框架中采用四边形的位置和方向。

我使用vehicle.location.local_frame 获取NED 框架中的位置，使用vehicle.velocity 获取NED 框架中的速度，并使用vehicle.attitude 获取方向

使用这些信息和一些基本的纽敦动力学，我的“轨迹”类输出 NED 框架（x，y，z）中可能的崩溃位置，我想将崩溃现场的坐标转换为全局（lat，lon，alt ）。是否有任何功能/方法可以做到这一点，

如果不是，我该如何计算套件？

NED 框架起源于无人机的布防位置。