如果推进失败，我正在尝试预测四旋翼飞机的碰撞位置。我的主要目标是在四边形崩溃后帮助搜索。
现在我的“轨迹”类在 NED 框架中采用四边形的位置和方向。
我使用vehicle.location.local_frame 获取NED 框架中的位置，使用vehicle.velocity 获取NED 框架中的速度，并使用vehicle.attitude 获取方向
使用这些信息和一些基本的纽敦动力学，我的“轨迹”类输出 NED 框架（x，y，z）中可能的崩溃位置，我想将崩溃现场的坐标转换为全局（lat，lon，alt ）。是否有任何功能/方法可以做到这一点，
如果不是，我该如何计算套件？
NED 框架起源于无人机的布防位置。