问题标签 [dronekit-python]
For questions regarding programming in ECMAScript (JavaScript/JS) and its various dialects/implementations (excluding ActionScript). Note JavaScript is NOT the same as Java! Please include all relevant tags on your question; e.g., [node.js], [jquery], [json], [reactjs], [angular], [ember.js], [vue.js], [typescript], [svelte], etc.
dronekit-python - 安装dronekit-Python时没有与dronekit版本匹配的发行版错误
按照 Windows 安装 Dronekit-python 的 3D 机器人入门页面上的所有说明进行操作。
按照说明，安装WinPython使用dronekit-python。
按照说明，我打开WinPython Command Prompt并运行以下命令：
收到错误提示“找不到满足dronekit 要求的版本”
和“没有与dronekit 版本匹配的发行版”
请指教。
使用 Windows 8.1
谢谢你。
python - 当前任务以闲逛模式等待触发
我只是 DroneKit 的新手，想知道这种情况是否可以通过从配套计算机运行的 DroneKit 实现：
- 在无人机中上传一个航路点任务（对我来说最好的是这个任务已经上传到无人机中......可能吗？）
- 让任务在无限徘徊模式下等待触发消息
- 发送触发消息并让无人机在徘徊步骤后继续其任务
python - 通过 3DR 无线电将 Dronekit 和 Mission Planner 同时连接到 Pixhawk
我喜欢 Dronekit 控制我的直升机，我喜欢 Mission Planner 在飞行过程中监控我的直升机。我真的很想拥有两组功能。
有没有办法同时将 Dronekit 和 Mission Planner 连接到 Pixhawk？我正在使用 3DR 收音机从地面上的笔记本电脑连接。如果这不可能，有没有办法通过 Dronekit 将连接中继到 Mission Planner？
dronekit-python - 无人机套件安装错误：说明不起作用
我按照入门页面中的说明安装了dronekit-python。我运行了以下命令：
我收到一条消息：
Cold notfind满足dronekit要求的版本（来自版本：2.0.0b2 .... 2.0.0rc9）
两天前我按照害怕的规定做了：
我得到了例外：
python - 使用 Drone-Kit 连接 Live Quad Copter
我正在尝试使用 python 命令行中的 Drone-Kit api 设置与实时四轴飞行器的连接。（我正在使用 Python 2.7。我也在使用 OS X Yosemite 10.10.5）
从dronekit导入连接
车辆=连接（'/dev/cu.usbserial-DJ00DA30'，wait_ready=True）
我收到一条消息：
链接超时，最近 5 秒内没有心跳
再过 30 秒，命令中止。我知道这是正确的设备（cu.usbserial-DJ00DA30），因为我可以使用 APM Planner 2.0 将它连接到无人机。
请提供任何帮助
dronekit-python - 无法使用 Dronekit 和 3DR 无线电连接到 Pixhawk
我正在运行 Dronekit 2 下载中包含的示例。
虽然我可以使用 SITL 让事情完全发挥作用，但我无法连接到真正的无人机。
我可以使用 Mission Planner 和 3DR Radios 连接到无人机。
我已经验证收音机正在使用 COM6。
然后我断开 Mission Planner。
我尝试使用以下行运行 Python 示例代码“vehicle_state.py”：
车辆=连接（'com6'）
我必须删除“wait_ready = True”参数，因为这会产生错误。
这个问题在我之前的帖子中仍然没有解决。但是 SITL 在没有 wait_ready 参数的情况下可以正常工作。
东西只是坐着。
也没有超时错误。
请指教。
谢谢！
dronekit-python - 无法使用 Dronekit 2 和 3DR Radios 和 Pixhawk 调整 connect() 中的波特率？
我无法使用 3DR 无线电、Dronekit 2 和 Python 代码连接到我的 Pixhawk 无人机。
我可以使用连接到 Pixhawk 的 USB 电缆进行连接。
我怀疑问题是无线电的波特率太高了。
似乎没有办法在连接命令中使用无线电更改波特率。
请指教。
视窗 8.1
谢谢！
dronekit-python - pip installdronekit --upgrade 不起作用
我正在尝试升级我的 Dronekit 2.0.0rc.4
截至 10 分钟前，它们高达 2.0.0cr.10
我需要这个版本，因为显然旧版本在使用 3DR 无线电时无法调整波特率。
我试试
pip install dronekit --upgrade
但收到消息说我已经是最新的了。
请指教。
视窗 8.1
谢谢！
dronekit-python - 安装 SITL 错误：我错过了什么？
我坚持安装 SITL，我尝试了很多方法。请我不知道如何进行。
我按照 http://dev.ardupilot.com/wiki/sitl-nati ... _in_cygwin中的说明进行操作
我能够制作 px4-v2
路径在 .bashrc export PATH=$PATH:$HOME/ardupilot/Tools/autotest 中设置正确
但是， make sitl -j4 会产生以下错误：
dronekit-python - 如何在“伴侣计算机”上从 pixhawk 获取 GPS 时间
我的项目将在四轴飞行器上安装两台“伴侣计算机”。一个将使用dronekit python 与在pixhawk 上运行的APMCopter 自动驾驶仪对话，另一个将通过以太网与其对等方通信。
我希望两台计算机的时间紧密同步，并且我希望它们都从连接到 pixhawk 的 GPS 同步到 GPS 时间。
mavlink 的文档表明有一条“系统时间”消息，其中包括 uSec 中的 GPS 时间。如何使用 DroneKit 在配套计算机上获取这些数据？