python - 通过 3DR 无线电将 Dronekit 和 Mission Planner 同时连接到 Pixhawk

Question

我喜欢 Dronekit 控制我的直升机，我喜欢 Mission Planner 在飞行过程中监控我的直升机。我真的很想拥有两组功能。

有没有办法同时将 Dronekit 和 Mission Planner 连接到 Pixhawk？我正在使用 3DR 收音机从地面上的笔记本电脑连接。如果这不可能，有没有办法通过 Dronekit 将连接中继到 Mission Planner？

Answer 1

使用mavproxy进行初始连接，然后fork到DK和MP。

mavproxy.py --master=/dev/ttyUSB0 --out=127.0.0.1:14550 --out=127.0.0.1:14551

将任务规划器连接到 UDP 端口 14550。将 DK 连接到端口 14551。