dronekit-python - 无法使用 Dronekit 2 和 3DR Radios 和 Pixhawk 调整 connect() 中的波特率？

Question

我无法使用 3DR 无线电、Dronekit 2 和 Python 代码连接到我的 Pixhawk 无人机。

我可以使用连接到 Pixhawk 的 USB 电缆进行连接。

我怀疑问题是无线电的波特率太高了。

似乎没有办法在连接命令中使用无线电更改波特率。

请指教。

视窗 8.1

谢谢！

Answer 1

从另一个网站发现，在 Dronkit 2.0.0.rc9 之前的版本中存在错误。他们忘记了以任何方式调整波特率！最新版本 Dronekit 2.0.0.rc10 已修复。