问题标签 [dronekit-python]

我以教程中给出的相同方式安装了droneapi。但是，它缺少 MAVProxy 附带的所有重要模块，例如控制台、wx 等。

是应该安装这些模块，还是应该将它们从 MAVProxy 本身移过来？

注：Windows 8 64 位平台

我试图使用 DroneKit-Python API 来控制无人机的运动。我一直在阅读该链接中的内容，但找不到我需要的内容。我希望能够在室内（当然还有室外）使用 dron 运行代码，所以我不能依赖 GPS。我试图消除那部分，只使用send_ned_velocity()方法（没有螺旋桨）。但我听不到引擎运动的显着变化。

我能想到的唯一方法是使用channel_override，但这似乎不是更好的选择。谁能帮我？

先感谢您。

请帮助我了解如何在无人机 API 中更改高度。我找不到有关此的信息。即使在源代码中。

我有一个简单的项目，无人机必须做几个动作。准备好电机（当然要进行飞行前检查），起飞 10 米，等待 20 秒。并爬到20米。

那么我用什么函数来强制我的多旋翼在 20 米内爬升，或者在 5 米内下降呢？

请告诉我一个类似的用于 MAVProxy 的“cmd”命令。

使用 ArduCopter 作为 SITL 运行dronekit-python。在 set_position_local_ned_encode 中指定速度（仅）时，无人机会移动几秒钟并停止。

示例代码 (guided_set_speed_yaw.py) 和一个非常小的测试程序都会发生这种情况，该程序仅在适当的 init 之后执行 set_position。所有示例的所有其他部分似乎都可以正常工作。

全部在 Fedora 上运行。我不认为这被列为错误，或与此相关的任何问题。任何想法或指针表示赞赏。

使用以下 Flask 网络服务器初始化api start app.py：

给出错误：

直接运行时工作正常，而 Cherrypy 通过 MavProxy 运行时工作正常，所以我认为这是路径问题？此处为Flask bootstrap列出了相同的错误，但裸 Flask 不需要设置配置路径。

我在飞机上使用 Ardupilot，在地面端使用 Raspberry Pi 通过 3DR 无线电运行dronekit-python - Pi 不控制任何东西，只是在飞行员违反某些东西（如矩形地理围栏的边界）时向他们提供反馈（使用他们离得越远，警报就越多）。因此，我尽可能频繁地（或在有新数据可用时）下载几个变量。谁能指导我如何要求mavproxy不要从它启动时自动开始下载整个tlog，因为我不需要它（除了偶尔调试 - 但我可以根据需要编写自己的特定日志）？

编辑：在进一步挖掘时，它似乎是从 mavproxy.py 代码的第 985 行和第 1031 行调用的（调用函数设置日志目录，并编写遥测日志）。将它们注释掉，看看会发生什么。

进一步编辑：一旦我确定正在加载哪个版本的 Mavproxy，这就行了。

长臂猿

我在飞机上安装了 Ardupilot，使用 3DR Radio 回到地面上的 Raspberry Pi，做一些基于地理和姿态的高级数学运算，并向飞行员提供音频反馈（而不是看屏幕）。

我正在使用 Dronekit-python，它又使用 Mavproxy 和 Mavlink。我发现我只能以大约 3hz 的频率向 Pi 获取新的姿态数据——而且我不确定瓶颈在哪里：

• 3DR 以 57.6 khz 运行，一切顺利
• 我已关闭将日志从 Ardupilot 自动推送到 Pi（Mavproxy 的一部分）
• Pi 可以根据需要随时通过 DroneKit Python API 请求姿态数据（滚动、偏航等），但大约每 1/3 秒才获取新数据（即值的变化）。

我对底层架构的了解不够深入，无法理解瓶颈可能是什么——有人能帮忙吗？从基地到计划再回来的往返消息响应时间是否可能（从我读过的内容来看，其他人似乎从 Mavlink 获得了大约 8hz）？还是 Mavproxy、Mavlink 和 Drone Kit 组合的延迟？或者在 Ardupilot 或 Telemetry 中是否有一些设置可以驱动这个。

我知道这不一定是 DroneKit 问题，但不确定它的去向，因为它跨越了很多组件。

我想用 Pixhawk 和 Raspberry Pi 配套计算机跟踪地面上的蓝色球。但我发现如果我想控制 Pixhawk，NED 坐标系中只有“SET_POSITION_TARGET_LOCAL_NED”。

1）在我的颜色跟踪程序中，我只想向前或向左/向右移动 1 厘米或 5 厘米，但 'SET_POSITION_TARGET_LOCAL_NED' 需要一个以米为单位的值，我需要更小单位的精度。

2）我的另一个问题是我可以在身体框架坐标系中控制 Pixhawk 吗？Ned坐标系可以直接控制前进或左转。

我该如何解决这些问题？

从理论上讲，Dronekit-Python 可以在任何支持 MavLink 的硬件上运行。我试图在 Gumstix AeroCore 上运行dronekit，但我只得到了提示 MAV> 并且没有更多的事情发生有人知道缺少什么吗？提前致谢

我需要将 Mission Planner 连接到配套计算机，然后将其连接到 APM。但是，据我所知，DKPY2 不像以前的 Mavproxy 那样输出。我知道 Pixhawk 可以从 Mavlink 命令获取多个输入，但我宁愿现在不必升级。除了将我自己的实现添加到 DKPY2 之外，还有其他解决方法吗？

谢谢