我在飞机上使用 Ardupilot，在地面端使用 Raspberry Pi 通过 3DR 无线电运行dronekit-python - Pi 不控制任何东西，只是在飞行员违反某些东西（如矩形地理围栏的边界）时向他们提供反馈（使用他们离得越远，警报就越多）。因此，我尽可能频繁地（或在有新数据可用时）下载几个变量。谁能指导我如何要求mavproxy不要从它启动时自动开始下载整个tlog，因为我不需要它（除了偶尔调试 - 但我可以根据需要编写自己的特定日志）？
编辑：在进一步挖掘时，它似乎是从 mavproxy.py 代码的第 985 行和第 1031 行调用的（调用函数设置日志目录，并编写遥测日志）。将它们注释掉，看看会发生什么。
进一步编辑：一旦我确定正在加载哪个版本的 Mavproxy，这就行了。
长臂猿