dronekit-python - 在没有 GPS 的情况下控制运动

Question

我试图使用 DroneKit-Python API 来控制无人机的运动。我一直在阅读该链接中的内容，但找不到我需要的内容。我希望能够在室内（当然还有室外）使用 dron 运行代码，所以我不能依赖 GPS。我试图消除那部分，只使用send_ned_velocity()方法（没有螺旋桨）。但我听不到引擎运动的显着变化。

我能想到的唯一方法是使用channel_override，但这似乎不是更好的选择。谁能帮我？

先感谢您。

Answer 1

send_ned_velocity()仅在您处于引导模式时才有效。使用 Arducopter 3.3，如果您有 GPS 锁，您只​​能处于引导模式。所以你不能在室内使用这个命令。

您必须等待 3.4 发布，然后在没有 gps 的情况下支持引导模式。但是，您需要安装和配置光流模块和测距仪，而不是 gps。