dronekit-python - 使用配套计算机作为任务计划者的通道

Question

我需要将 Mission Planner 连接到配套计算机，然后将其连接到 APM。但是，据我所知，DKPY2 不像以前的 Mavproxy 那样输出。我知道 Pixhawk 可以从 Mavlink 命令获取多个输入，但我宁愿现在不必升级。除了将我自己的实现添加到 DKPY2 之外，还有其他解决方法吗？

谢谢

Answer 1

只需使用 MAVProxy。您可以将以下行添加到伴侣计算机上的启动脚本中：

mavproxy.py --master=/dev/ttyUSB0 --out=0.0.0.0:14550

将 IP 地址替换为运行 MP 的计算机的 IP。