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我只是 DroneKit 的新手，想知道这种情况是否可以通过从配套计算机运行的 DroneKit 实现：

  1. 在无人机中上传一个航路点任务（对我来说最好的是这个任务已经上传到无人机中......可能吗？）
  2. 让任务在无限徘徊模式下等待触发消息
  3. 发送触发消息并让无人机在徘徊步骤后继续其任务
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