我正在运行 Dronekit 2 下载中包含的示例。
虽然我可以使用 SITL 让事情完全发挥作用，但我无法连接到真正的无人机。
我可以使用 Mission Planner 和 3DR Radios 连接到无人机。
我已经验证收音机正在使用 COM6。
然后我断开 Mission Planner。
我尝试使用以下行运行 Python 示例代码“vehicle_state.py”：
车辆=连接（'com6'）
我必须删除“wait_ready = True”参数，因为这会产生错误。
这个问题在我之前的帖子中仍然没有解决。但是 SITL 在没有 wait_ready 参数的情况下可以正常工作。
东西只是坐着。
也没有超时错误。
请指教。
谢谢！