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我可以找到的入门文档有助于在模拟器中加载dronekit 脚本,但我不知道如何翻译该过程以将脚本传输到我的 Solo 以在现实世界中执行。也许我在某个地方误解了。请帮助,并提前致谢!

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3drobotics Solo 和 Artoo 的根密码是“TjSDBkAu”,又名 Tj (Tijuana) SD (San Diego) Bk (Back) A (At) u (You)。

./src/com/o3dr/solo/android/service/artoo/ArtooLinkManager.java: private static final SshConnection sshLink = new SshConnection("10.1.1.1", "root", "TjSDBkAu");

./src/com/o3dr/solo/android/service/sololink/SoloLinkManager.java: private static final SshConnection sshLink = new SshConnection(getSoloLinkIp(), "root", "TjSDBkAu");

./src/com/o3dr/solo/android/service/update/UpdateService.java: public static final String SSH_PASSWORD = "TjSDBkAu";

于 2015-06-14T18:59:00.193 回答
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我们正在开发新的固件版本以及一些指南/文档,以提供更好的开发体验,现在您所能做的就是 scp 文件,将它们添加到主目录上的 .mavinit.scr 并终止 mavproxy 进程以确保它重新加载此配置。

也就是说,我在使用未经测试的代码飞行时会非常小心,因为异常可能会导致 Solo 的其他部分失败并导致您崩溃,请在飞行前彻底测试。

于 2015-06-15T21:22:16.607 回答