这是dronekit-python api的网站。 http://python.dronekit.io/
我检查了示例和在线 git repo，似乎所有示例都建立在 mavproxy 之上。而API本身不具备mavlink通信能力。
我想知道droneapi是否还有其他用例。如果我不想使用mavproxy，是否意味着我必须编写自己的mavlink层？
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是的，使用当前版本实现（1.x），一切都建立在 MAVProxy 之上。
我知道这样做的目的是，将来您不一定必须从 MAVProxy 控制台中运行您的应用程序（我不知道是否正在删除对 MAVProxy 的实际依赖项 - 我怀疑不是！）
于 2015-05-04T11:28:37.310 回答
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从dronekit-python v2 开始，我们是免费的 MAVProxy，请遵循迁移指南http://python.dronekit.io/guide/migrating.html
于 2015-12-03T20:52:34.040 回答
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dronekit-python 不需要在 mavproxy 中运行。如果需要，您可以使用自定义的 mavlink 通信层来实现 API。
（我发现作为mavproxy模块的实现对于用户来说有点次优，因为编写使用API的代码可能有点混乱和有点奇怪，但它确实具有允许使用其他mavproxy模块的优点（地图，操纵杆控制等）以及基本的mavproxy功能（如转发），它也可以是一条更快的开发途径：将dronekit-python连接到mavproxy可能比编写一个全新的、未经测试的通信层完成50%什么 mavproxy 做了什么。我为使某些东西快速运行而做同样的事情而感到内疚。）
于 2015-04-30T19:10:00.350 回答