我很想知道更多关于在 Mavproxy 之外运行 Dronekit 的信息。我目前正在开发一个大型应用程序，主要是决策逻辑和飞行的“健康”检查。调试相当重要，在 Mavproxy/Dronekit 中很难做到。
独立于 Mavproxy 运行 Dronekit 将允许通过 PyCharm 等 IDE 进行更轻松的调试。目前，出于这个原因，我正在使用 pymavlink 而不是 Dronekit。我很想转换，所以很高兴听到未来计划的想法和时间框架。
第二个问题：您能否分享在当前版本的 Dronekit 中用于调试的任何见解或方法？