我目前正在使用 Dronekit-python API 和 MAVProxy 从运行 Linux 的机载计算机上的 Pixhawk 记录姿态。这些测量需要与外部数据集成以进行图像处理，我希望使用 GPS 时间戳进行同步。
感兴趣的时间是MAVLink消息 #63 (GLOBAL_POSITION_INT_COV) 中的 time_utc，如此处所述，我无法找到DroneKit-Python API 参考中列出的任何 GPS 时间戳参数。
我将不胜感激有关检索时间戳的任何建议。
我目前正在使用 Dronekit-python API 和 MAVProxy 从运行 Linux 的机载计算机上的 Pixhawk 记录姿态。这些测量需要与外部数据集成以进行图像处理，我希望使用 GPS 时间戳进行同步。
感兴趣的时间是MAVLink消息 #63 (GLOBAL_POSITION_INT_COV) 中的 time_utc，如此处所述，我无法找到DroneKit-Python API 参考中列出的任何 GPS 时间戳参数。
我将不胜感激有关检索时间戳的任何建议。