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我想要做的是实时可视化从我的 xbox360 kinect 流式传输的数据。

本质上，我是从数据中创建一个点云，然后将其可视化。我拥有的代码正在运行，但它真的很慢。

基本上，一旦从 kinect 接收到此代码，它就会添加一个点云。每当收到另一个点云时，就会删除前一个点云并添加一个新点云。

有一个更好的方法吗？具有更高帧速率的响应速度更快的东西

这是从 kinect 流式传输数据的代码

我正在使用 open3d 进行点云注册。我有两个部分重叠的点云，分别是源云和目标云。我已经在一个通用坐标系中注册了它们。现在，我想删除重叠点以获得统一的单点云。

所有帮助将不胜感激。非常感谢您提前。

在 Open3D 库中有一个计算信息矩阵的函数，它使用 2 个云、一个变换矩阵（配准算法的输出）和一个距离。我想了解 3D 点云配准中信息矩阵的含义，它的用途是什么？

我知道如何计算它，但只是因为我阅读了维基百科的文章。我读了一些文章，但没有什么可以指导我。

我的最终目的是将带纹理的 obj 模型作为 SINGLE 对象加载到 trimesh 中TriangleMesh，或者将纹理转换为彩色点云，这样我就可以使用存储在vertex_colors属性中的颜色。

当我使用trimesh.load时，它会返回一个具有多个几何图形的场景。当我trimesh.load(force='mesh')打电话时，所有的纹理都被弄乱了。我还尝试使用 open3d 加载 obj 文件，然后将其转换为 trimesh： tm.Trimesh(np.asarray(mesh.vertices), np.asarray(mesh.triangles), vertex_normals=np.asarray(mesh.vertex_normals)

使用这种方法，我可以获得带有三角形和顶点的 3d 模型，但我不知道如何将 open3d 纹理传递给 trimesh。我知道 trimesh 具有visual解释纹理的属性，但是我不知道如何从 open3d 纹理构建它。

opend3d我希望尽可能有效地过滤加载 的点云。

目前，我先对这些点进行下采样，然后再用它们制作网格并.contains在我手动完成的包含体积网格上使用。像这样的东西：

我想做的是，在下采样之后，屏蔽掉 X、Y 和 Z 上的点，然后制作一个网格以.contains在相同的包含体积中再次使用。我认为这会减少.contains计算并运行得更快，确实如此，但只是边际减少，如 10 或 15 毫秒，有时更少。像这样的东西：

我有一组看起来类似于球体的 3D 数据点。我需要将这些数据点连接为防水网格，以便将其用于模拟。

我与 Meshlab 合作并获得了合理的网格，但不是防水的。

在此之后，我尝试使用球枢轴算法来使用 Open3D python 库。由此，我无法按预期获得防水网格。我尝试使用hole_fixer 外部库（Hole_fixer），但在使用cmake 安装时发现并出错。

我已经插入了代码以及用于 open3D 的“xyz”数据点。

“xyz 文件”的链接：xyz_file_link

从 Open3D 获得的网格：Mesh_from_open3D

我想知道如何为这些数据点获取防水网格。

任何线索将不胜感激。

问候，

苏纳格 R A.

我想改变 open3D 中圆柱体的高度。可能吗？如果是，我该如何进行？我正在使用open3d-python==0.7.0.0.

谢谢！

是否有在y-axis创建网格后仅沿（左）缩放网格的功能？

我尝试了该open3d.geometry.Geometry3D.scale功能，但它沿3-axis（右）缩放。

提前致谢！

在嘈杂的点云上运行 open3d 表面重建 alpha 形状方法后，我得到以下输出mesh。

当我查询网格时，我发现它是防水的。这是否意味着某些三角形没有渲染？我试图在没有背面剔除的情况下进行可视化，但在 open3d 的 0.9.00 版本中无法实现。

关于如何解决这个问题的任何想法？

我正在尝试从在 MuJoCo 中渲染的深度图像生成 Open3D 点云。我的代码在下面，将 MuJoCo 依赖项注释掉，并在下面链接渲染深度图像：

我渲染并立即保存的图像在此处可用并在此处显示。距离相机 0.5 米处有一架飞机，一个机械臂关节笔直地竖立在画面的中心。

最大实际深度 z 值为 0.5，因此我相信转换为深度是正确的。x 和 y 值是 ~100 并且应该是 ~0.1，即使我在 create_from_depth_image 函数中包含 depth_scale=1.0 也是如此。我曾尝试使用以下方法手动将云中的 x 和 y 值缩小 1,000：

云看起来更好，但仍然不正确，尤其是从其他角度看。这是从 MuJoCo 的渲染函数返回的门的深度图像的另一个示例，带有渲染的彩色图像和深度图像。

我究竟做错了什么？相机矩阵或比例是否有问题？mujoco的render函数返回的深度图是480x640，但是o3d深度图的尺寸是640x480。

编辑：我尝试使用

相反，点云看起来好多了。（之前和之后）。我的焦距计算有误吗？525 和 525 似乎适用于 fx 和 fy，但我的值是 1300 和 1732。