问题标签 [open3d]

我正在尝试使用 SelectionPolygonVolume 对象裁剪 Open3d 点云。在 Open3d 的 github教程中，SelectionPolygonVolume 是通过调用 vol = o3d.visualization.read_selection_polygon_volume("../../TestData/Crop/cropped.json") 从json 文件构建对象来创建的。

我可以让它运行良好，但如果不先从 json 文件加载它就无法生成 SelectionPolygonVolume。没有json文件如何实例化类？我已经通过文档和在线查看了所有内容，但找不到任何东西。

这是我到目前为止尝试过的：

但它会引发以下错误（调用时vol.bounding_polygon = bounding_polygon）：

一种明显的解决方法是为新对象保存 json 文件，但这显然很笨重，如果可能的话应该避免。

任何建议/解释将不胜感激！

谢谢。

旁注：我认为 open3d 标签是合理的。可用于解答有关 Open3d 项目 ( http://www.open3d.org )的问题

我正在计算 Open3D 中点云的法线

使用：

结果是：

为什么法线的所有 x 分量都是正的？

我想在使用 Python 可视化 open3D 中的点云时显示坐标。根据文档，我编写了以下代码，其中第三行应该创建一个坐标。（假设point_cache是一个np.array带形状的(442368, 3)）

但是它显示了以下错误，表明没有调用create_coordinate_framein的属性TriangleMesh。

我想知道为什么会出现此错误，因为第三行与文档相同。

我的open3D版本如下。

我目前正在使用 Open3D 绘制两个点云之间的对应关系。根据文档，他们有一个名为“从点云对应创建”的静态函数，但是当我尝试运行它时，它给出了一个错误说

AttributeError：“open3d.open3d.geometry.LineSet”对象没有属性“create_from_point_cloud_correspondences”

我的代码是这样的，“源”和“目标”是点云，“a”是对应关系。

我正在尝试通过 python 中的 open3d 可视化来自 rostopic 的 pointcloud2 流。

这是我的代码：

如果我启动这段代码，我只会得到一张冻结的图片。

我使用此脚本将 pointCloud2 转换为 open3d 格式。

如果有人有另一个想法来可视化 rospy 中的 pointcloud2，我会很高兴听到它。

感谢您的帮助和建议！

我使用Open3D创建网格，在官网上我们可以计算三角形网格的三角形法线，但是如何可视化表面的法线呢？

感谢您的帮助

我正在使用 Open3D 来可视化一些点云。我想添加在特定点开始和结束的箭头。箭头将可视化我正在处理的一些事情。但是，我还没有找到添加这些箭头的简单方法。

我注意到有一个使用箭头创建笛卡尔坐标系的功能。因此，可以在 3D 可视化中添加箭头。

我正在使用 Kinect 拍摄的点云。我的目标是对地方或农作物进行 3D 映射的总注册。我正在使用多路注册码。

我想知道是否有办法改变这段代码的迭代次数？我已经看到默认情况下它只进行 30 次迭代。

我正在为 windows 上的 python3 使用 open3d。它是通过 pip via 安装的'pip install open3d-python'。我检查了文档，我的脚本似乎一切正常，它试图将点云文件 (.ply) 转换为网格 (.stl)。但是，在执行时我得到一个attribute error: 'open3d.open3d.geometry.PointCloud' has no attribute 'estimate_normals'. 任何帮助，将不胜感激。谢谢

这是我的脚本

编辑

我在某处读到从源代码编译原始包可以解决问题，但我是一个 mac 用户，并且正在尝试在 Windows 上执行此操作，所以我不知道该怎么做。这是包https://github.com/intel-isl/Open3D的 github 链接

我在 python 中使用 Open3D 库。除了 XYZ 坐标，还有与之相关的 RGB 值。我的代码能够识别 RGB 值，当它是 255 或 0、1 到 254 之间的任何值时，代码无法识别并且点没有关联的颜色。