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我希望有一个人可以帮助我。

为了在 Ubuntu 上构建我的项目，我有一个简单的 CMakeLists.txt。我正在使用 CMake 2.8.1，目前这是代码：

rosbuild_add_executable (RosPub src/paste.cpp) target_link_libraries (RosPub openni_driver usb-1.0 ${OpenCV_LIBS})

我需要在我的项目中添加 opencv 库。我已经添加了它们，但我仍然无法让我的代码工作。它不断向我发布此错误：

“struct MyOpenNIExample::ImgContext”没有名为“image”的成员</p>

其中有几个。

在我添加 find_package(OpenCV REQUIRED 到 CMakeLists.txt 后，我​​收到此错误

我该怎么办？我正在使用 Apple 并使用 Ubuntu 10.04。

因为我需要

我加了

我刚从 ros.org 开始探索 ROS。我在 Ubuntu 中设置环境时遇到了一些问题。每次启动新外壳时尝试自动设置工作区时出现以下错误。

bash：/opt/ros/fuerte/setup.bash：没有这样的文件或目录

bash：/opt/ros/fuerte/setup.bash：没有这样的文件或目录

我目前正在开展一个项目，该项目旨在识别室内家庭类型环境中的对象，并在地图上粗略地表示这些对象的位置。希望这一切都可以使用单个 Kinect 相机完成。

到目前为止，我已经设法使用 OpenCV 的 SURF 库实现了一个基本的对象识别系统。我遵循并使用了与“OpenCV 2 Computer Vision Application Programming Cookbook”中描述的类似的技术。

我现在慢慢将重点转移到这个项目的映射部分。我研究了 RGBDSLAM 作为一种创建 3D 地图并表示找到的任何对象的方法。但是，我似乎无法找到一种方法来做到这一点。我已经在http://answers.ros.org/question/37595/create-semantic-maps-using-rgbdslam-octomaps/上提出了一个关于此的问题，但到目前为止还没有运气。

我还简要研究了 GMapping 和 MonoSLAM，但我发现很难评估这些是否合适，因为我才刚刚开始学习 SLAM。

所以，任何关于这些 SLAM 技术的建议都将不胜感激！

我也对我所说的替代方案持开放态度。如果您知道任何其他创建环境语义图的方法，请随时分享！

干杯。

我使用什么程序来使用 ROS 框架进行编程，我可以使用 Visual Studio 吗？

我是 ROS 的新手，任何教程或教程程序都将不胜感激。

谢谢。

我正在尝试编写一个将在 ROS 上发布消息的播放器驱动程序。

播放器驱动程序不会创建可执行文件，因此我不确定如何在播放器驱动程序中调用 ROS 初始化。

播放器驱动的主要功能是这样的……

播放器驱动程序编译并创建一个共享库，我有一个 cfg 文件。它由“player playerdriver.cfg”调用并且工作正常，连接到播放器客户端但它不会在 ROS 上发布消息。

由于 Player Main() 方法不接受参数，我相信这是我做错的地方。欢迎任何建议。

我收到以下错误：

我看过很多帖子都有类似的错误。在几乎所有这些帖子（例如Linux 中的 Linking Boost Library）中，似乎解决方案是，您需要添加 -lboost_filesystem 和 -lboost_system 标志。我已经尝试将这些作为 lflags 或 cflags 添加到 manifest.xml 中，但这完全没有改变。我已经尝试在我的包的 CMakeLists.txt 中添加一些东西，但我想我做错了。

那么有什么想法吗？

OpenCV 是否有 MU-SURF 描述符的实现？我正在使用基于 CenSuRe 的 Star Detector。我正在为具有 ROS 和 OpenCV 的移动机器人制作单目视觉里程计系统。

我有代码来定义在 stageros 的世界文件中设置的位置模型的行为。我想跟踪它在变量中的当前位置，px py并ptheta通过订阅odomstageros 发送的 Odometry 消息的主题。像这样：

它放在 Robot 对象的构造函数中。然后回调如下：

这个回调似乎被调用没问题。回调打印的 px、py 和 ptheta 值也都是正确的，并且与它们在世界中的当前位置相对应。问题出现在其他函数中：

这只是一个示例，但由于某种原因，从另一个函数打印的 px、py 和 ptheta 值似乎总是停留在初始 px、py 和 ptheta 值上。即使 ReceiveOdometry 回调也在不断地打印正确的值。px、py、ptheta 值是不同的，就好像每个变量有两个不同的值一样。

来自 ReceiveOdometry 的 ROS_INFO 正确打印当前位置。

来自 OtherFunction 的 ROS_INFO 打印初始位置，并且即使在 ReceiveOdometry 中连续设置 px、py 和 ptheta 也不会改变。

有谁知道是什么导致 ReceiveOdometry 回调中对 px、py 和 ptheta 的更改没有延续到 OtherFunction？希望这个问题是有道理的。

谢谢。

我试图通过以线速度发送消息来使模拟中的机器人移动精确的距离。现在我的实现并没有让机器人移动一个精确的距离。这是一些示例代码：

我四处询问，有人建议使用 PID 控制器进行反馈循环可以解决这个问题，但是在阅读了 Wikipedia 页面后，我真的不明白在这种情况下我会如何使用它。维基百科页面有 PID 算法的伪代码，但我不知道什么对应于什么。

我将如何在速度和距离的背景下实现这一点？是距离误差吗？还是速度？有人可以帮忙吗？什么是积分？衍生物？克普？基？KD？ETC

谢谢。