robotics - 设置Ros包路径

Question

我刚从 ros.org 开始探索 ROS。我在 Ubuntu 中设置环境时遇到了一些问题。每次启动新外壳时尝试自动设置工作区时出现以下错误。

bash：/opt/ros/fuerte/setup.bash：没有这样的文件或目录

bash：/opt/ros/fuerte/setup.bash：没有这样的文件或目录

Answer 1

可能您的 ROS 安装将此添加到您的 ~/.bashrc 文件中，并且 setup.bash 文件以某种方式被（重新）移动了。尝试找到该文件并相应地更改路径。这应该设置所需的环境变量以运行 ROS（核心）等。检查 answers.ros.org 以获取与 ROS 相关的问答。wiki 也是一个很好的信息来源：www.ros.org/wiki。

Answer 2

首先，打开终端并输入以下命令：

gedit .bashrc

然后按 Ctrl + F 并搜索 fuerte。删除有关 fuerte 的所有内容。富尔特老了，下载新版groovy..

Answer 3

检查您安装了哪个版本的 ROS。有更新版本的 ROS，例如 ROS groovy。可能您安装了一个新的，但请按照旧 ROS fuerte 的指南进行操作。首先确保您安装了哪个发行版。