问题标签 [robotics]

我是一个高中机器人团队的一员，关于使用哪种语言对我们的机器人进行编程存在一些争论。我们在 C（或者可能是 C++）和 LabVIEW 之间进行选择。每种语言都有优点。

C(++):

• 被广泛使用的
• 为未来做好准备（大多数编程职位都需要基于文本的程序员。）
• 我们可以从去年开始扩展我们的 C 代码库
• 让我们更好地了解我们的机器人在做什么。

LabVIEW

• 更容易可视化程序流程（块和连线，而不是代码行）
• 更容易教（据说......）
• “编程的未来是图形化的。” （也这样觉得？）
• 更接近一些新成员可能拥有的 Robolab 背景。
• 不需要亲密地知道发生了什么。只需告诉模块找到红球，不需要知道如何。

这对我们来说是一个非常艰难的决定，我们已经争论了一段时间。基于每种语言的这些优点，以及你所拥有的经验，你认为更好的选择是什么？请记住，我们不一定要追求纯粹的效率。我们也希望让我们的程序员为未来的编程做好准备。

还：

• 您认为 LabVEIW 等图形语言是编程的未来吗？
• 图形语言比文本语言更容易学习吗？ 我认为他们应该同样具有学习挑战性。
• 鉴于我们部分植根于帮助人们学习，我们应该在多大程度上依赖预先编写的模块，以及我们应该尝试自己编写多少？ （“优秀的程序员写出优秀的代码，优秀的程序员复制优秀的代码。”但首先成为一名优秀的程序员不值得吗？）

感谢您的建议！

编辑：我想更加强调这个问题：队长认为LabVIEW更好，因为它易于学习和教学。 真的吗？ 我认为 C 可以很容易地教授，初学者级别的任务仍然可以使用 C。我真的很想听听您的意见。 输入 while{} 是否比创建“while 框”更困难？ 程序逐行流动，仅由 ifs 和循环修改，这不是很直观，因为程序流过线路很直观，仅由 ifs 和循环修改！？

再次感谢！

编辑：我刚刚意识到这属于“语言辩论”的主题。我希望它没问题，因为它是关于什么最适合特定的编程分支，有特定的目标。如果不是……对不起……

我试图用 MRS 做的是自学一些基本的人工智能；我想做的是制作一个火箭实体，包括矢量排气和分级。任何人都知道如何制作一个可以飞行的实体？还是我只需要不断地向上施加力？

可能重复：
结合陀螺仪和加速度计数据

我已经阅读了很多关于Kalman filters.

我有一个系统，其中包含一个三轴加速度计和一个陀螺仪，用于测量围绕加速度计轴之一的旋转。该系统设计为由人手持，大部分时间陀螺仪将测量围绕重力矢量或接近重力矢量的旋转。（在同一行业工作的人可能会从中认出我在说什么；））我意识到这是不受约束的。

陀螺仪似乎具有近乎恒定的偏差，对于系统的每个实例都略有不同。当系统倾斜时，我将如何编写过滤器以使用加速度计读数来校准陀螺仪，因此陀螺轴与重力不共线，并且围绕陀螺轴旋转？似乎应该有足够的信息来做到这一点，但被告知没有，为什么也会是一个答案:)

我有一个我创建的 DSS 服务（对于 Microsoft Robotics Studio）。然后我按照文档使其成为一个紧凑的框架服务并创建了一个部署包。然后我将它部署到 CE 6 设备...

MSRS 服务是否适用于 CE 6？该文档讨论了 CE 5。如果我运行它应该看什么？我希望看到类似于在 Windows 上运行 DSSHost 的东西......但我只看到一个空白屏幕，所以我不知道该服务是否正在运行。该文档指出，第一次确实需要时间（EBOX-2300 上 +/- 30 秒）。我离开了一段时间，但仍然是一个空白屏幕！

我应该看点什么吗？我也尝试使用网络浏览器访问该服务，但没有运气。另外，如何设置安全设置以允许分布式节点？

我还没有完全隔离问题，但我有一个解决方法！！！

我最初尝试使用 MSRS 2008 (CTP) + Visual Studio 2008 创建我的服务，但没有任何成功！！！

我现在使用 MSRS 1.5 Refresh + Visual Studio 2005 做了同样的事情，它工作 100%

如果是 VS 2008 与 VS 2005 或 MSRS 1.5 与 MSRS 2008，我将尝试隔离

PS。我还在 CE 5 和 CE 6 上尝试过，两者都有效！！！

我想列出一个出色的机器人模拟环境，包括它们的优点和缺点。我知道的一些例子是Webots和Player/Stage。

如果这几乎是一个“讨论”问题，请原谅我，但我真的很感激是/否的答案，并有适当的解释。

假设你必须为机器人设计和实现一个控制 API，比如下一代火星探测器。您是根据 RESTful 原则构建此 API，还是使用经典的 RPC，例如 XMLRPC？

我问这个是因为我必须做类似的事情，尽管“机器人”是虚拟机的集合。一位颇有说服力的工程师（一位著名的 REST 倡导者）敦促我让 API 成为 RESTful。我从未使用过 REST 原则，并且我正在努力了解它们如何适合设计低级进程间 API。REST 似乎融入了与可修改的数据存储库交互的主题，通常距离很远。我正在尝试做的事情更像是在密切控制一个机器人。我可以看出人们如何争辩说，抽象地说，机器人只是一个数据存储库——“PUT 左转”、“PUT 行进 100 米”、“获取外部温度”。但这似乎是一个相当做作的模型。我当然不会从缓存或代理中获得任何好处（“你好，喷气推进实验室？这是堪培拉的 Akamai co-lo。我们现在要接管 Rover，好吗？”）

那么，RESTful 架构在这里有用吗？即使交互如此狭窄，它仍然优于 RPC 吗？

我正在寻找用于个人机器人项目的相对便宜的 .NET Micro Framework 开发板。I/O 不需要太多，但我至少需要一个串行端口和一个以太网端口。

我宁愿不必在董事会上花费超过 300 美元，但如果有明显的理由要获得更好的董事会，我会很灵活。

目前我正在研究SJJ Embedded Micro Solutions 的这款设备。有没有人使用过这个设备？

你会建议我在哪里找到一家公司来开发或购买类似于：http ://www.dextimus.com/ 的 CD/DVD 装载臂

最好通过 USB 进行编程，但如果我只能得到一个带有串行接口的接口就可以了。驱动程序无关紧要 - 我可以直接与设备交互，因为我的情况非常独特。

甚至在我学习编程之前，我就对机器人的工作方式很着迷。现在我知道如何编写底层编程指令，但我不明白的是机器人如何遵循这些指令。

例如，如果我写了这段代码：

CPU 将如何跟踪该程序以使机器人执行向左看、移动手臂等物理动作？它主要是用二进制语言/ASM 完成的吗？

最后，如果我想学习如何创建机器人，我会去哪里？

我是新手，目前正在使用 Lego Mindstorms IDE 使用的可视化流程图之类的语言。我对图表语言的可读性印象深刻，但缺少实际代码的灵活性。我正在想象我想尝试的复杂项目，但我并不想将它们实现为一个巨大的流程图！哈哈 ：）

我知道您可以使用其他语言/IDE，但不确定它们是什么或使用哪个。对于 Lego Mindstorms 项目的编程，你推荐什么 IDE/语言？

我更喜欢一个仍然允许我点击运行并通过蓝牙将程序发送到 NXT 砖并立即运行的 IDE。

更新：我最终选择了lejos。主要是因为我刚开始在工作中学习 Java，这与我已经熟悉的 C# 非常相似。我会推荐 Lejos，因为 Java 是一种很棒的高级、功能丰富的语言，并且有很好的 IDE。Eclipse 是一个很棒的 IDE，lejos 有一个插件，并且 ant 构建脚本使构建您的项目，将其加载到 NXT 砖并在设备上运行它是一步过程。Lejos 确实需要在您的 NXT 积木上安装特殊固件，但效果很好，如果您愿意，以后可以随时重新打开旧的 Mindstorms 固件。

如果您想查看其他语言和 IDE 选项，我强烈推荐我偶然发现的这张图表：http ://www.teamhassenplug.org/NXT/NXTSoftware.html