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你会建议我在哪里找到一家公司来开发或购买类似于：http ://www.dextimus.com/ 的 CD/DVD 装载臂

最好通过 USB 进行编程，但如果我只能得到一个带有串行接口的接口就可以了。驱动程序无关紧要 - 我可以直接与设备交互，因为我的情况非常独特。

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如果您对电子产品有一定的经验，您可以试一试并自己构建它，例如this或this。

我应该补充一点，包括原理图和源代码，在第一个项目中更详细。

于 2009-01-28T04:30:09.217 回答
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我想我可以先给出一个资源列表来缩短这个：

http://www.embedinc.com/我相信这家公司会做得很好。昂贵（实际上，它们在设计界定价合理，但大多数爱好者和个人认为它们很昂贵）。不擅长人际交往，但非常非常擅长他们所做的事情。

您应该查看各种微控制器社区和论坛，了解可以做到这一点的爱好者和专业人士。搜索microchip、atmel、msp430、arm、powerpc等。

Sparkfun是电子社区的供应商 - 他们有很棒的论坛，您可以在其中发布您的请求，并且您会找到可能只用材料成本来做这件事的人。可能需要更长时间，可能不是“专业”或包装和交付良好，但它可能是您最好的低成本选择。

有很多电子设计公司可以做到这一点（例如，我可以做这种事情）。

但是有很多问题你没有回答（并且可能没有研究过）可能会阻碍成功：

  • 这个有专利吗？
  • 哪些 CD 加载/卸载方法未获得专利、不在专利范围内或以其他方式可用？
  • 您的设计目标是什么 - 一款专为您量身打造的设备，还是一款可制造数百个用于工业用途的设备，或者一款适用于一般上班族/消费者的设备，可制造数百万个？
  • 您是否意识到，如果您只需要一个，那么这种设计肯定比简单地购买一个要花费更多吗？

例如，假设您不需要漂亮的外壳并且不介意“原型”外观，那么仅机械、电子和固件设计（PC 上没有软件）可能需要 100-250 小时的计费时间设计公司。以便宜的 90 美元/小时计算，一个原型的成本是 9000 美元到近 25000 美元。添加PC软件和漂亮的外壳等，你会加倍。

如果你能找到一个当地的“制作”小组（techshop、GoTech 或类似的），那么你可能会找到一个愿意以材料成本来玩这个想法的爱好者。

但是，如果您确定您的目标是什么，并让我们了解您的资源，您可能会找到更好的答案。

-亚当

于 2009-01-28T17:04:34.170 回答
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您可以使用无线电控制伺服系统创建一个非常简单的解决方案。它们有多种尺寸，但即使是小尺寸的也有足够的扭矩来移动大臂来移动 cd。

伺服系统的真正好处是它们通常具有 180 度旋转，并且内部有一个可变电阻器（变阻器）用于定位反馈。定位精度通常在 1 度的旋转范围内，这对于 cd 装载机来说应该没问题。

对于拿起 CD，没有什么能比得上真空。我推荐一个小型电池供电的真空吸尘器。将吸力集中到 1/4 英寸的管道中。在管道的另一端，直径为 1 英寸的杯子应该从少量吸力中提供足够的升力。

至于要烧掉的那一堆空白CD，我建议把那堆放在上面，而不是把一只胳膊往下移。可能顶部空白 cd 比 cd 托盘高约 1/4 英寸 - 通过这样做，手臂只需要在一个轴上旋转，真空应该足以将 cd 从托盘中吸回。

现在，对于电子产品。对于伺服控制，我建议使用 rs232 串行伺服控制器。我使用了来自http://www.basicx.com/Products/servo/servo8t.htm的那个，因为它还从电流中返回扭矩信息。

对于低采样率数字 I/O，我建议（对于 Windows）inpout32.dll，这是一个 dll，可让您直接访问并行端口的位。这将允许您在正确的时间打开真空吸尘器，并可能在 cd 用完时感觉到。请注意，并行端口可以吸收比其源更多的电流，因此对于输出，您应该连接到 5v 电源线并将输出引脚设置为 0 以打开输出，1 将其关闭。

另一个不错的选择是从http://www.rev-ed.co.uk/picaxe/获取一个 picaxe，它的界面非常非常简单且非常便宜。它们使用一种非常简单的编程语言（BASIC 衍生产品），允许您在一个芯片上读取串行数据并控制伺服系统和数字 I/O。上次我使用的时候，语言有点简单——if 语句必须跳转标签，否则不存在。

如果您确实使用微控制器和伺服系统，最好使用双电压电源，因为伺服系统有噪音并且可能导致微控制器复位。

至于打开真空等负载，您需要使用 MOSFET 或（如果钱不是对象）更简单的选择，即固态继电器。

您在微控制器上使用的所有数字输入都应使用 5k 电阻拉至 +V 或接地，这样它们就不会浮动。

我不能强调皮克斯是多么简单和便宜。它们有一个内置的解释器，因此虽然小型 8 针单元上的代码空间很小，但它们可以通过简单的串行引线进行编程。

祝你好运。一旦你进入自动化控制，你将永远无法停止。我正在建造一个 3 轴 CNC 路由器，这样我就可以为其他项目切割零件（我告诉我的女朋友这是为了让她可以切割圣诞装饰品！）。

于 2009-01-30T13:17:15.853 回答
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您可能想就他的Florian项目联系 Aaron Shephard。

于 2009-01-28T03:40:38.507 回答
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我发现 phidgets 生产了一个非常简单的控制步进电机或伺服电机的电路板——API非常简单，可用于大量平台。

于 2009-11-26T11:25:31.140 回答