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我看到像 Rovio 这样的机器人，它们声称是“无线”或“wifi”，但似乎他们希望你使用他们附带的软件来控制机器人。有什么方法可以从命令行或 curl 控制现有的商用机器人（或者甚至只是读取可用的无线传感器，例如光或运动）？（例如，点击机器人 ip 和它正在侦听的端口，然后发送 Web 服务、soap、甚至 http 消息或任何东西）。即使只是能够从命令行收听传感器也会有所帮助......

基本上，大多数“可编程”机器人上面都有轻量级的语言，你必须将代码物理存储在它们上面，所以你的能力非常有限。我想要做的（并且肯定存在）是拥有一个完全客户端轻且服务器重的机器人（即所有智能和逻辑都存储在一些可以无线控制机器人的机器上）。这样我就可以用任何语言编码（并且有任意长的代码库），只要我可以向机器人发送愚蠢的无线命令（例如向前移动，给我你的传感器数据等）

这样的事情是否以任何形式存在？

寻找一个多代理、轻量级、行为驱动和可编写脚本的可视化运行时的机器人模拟器——它也可能是 2D 的。不需要将逻辑输出到现实世界。除了与传感器/电机组合相关的行为之外 - 如果可以对传感器进行编码以响应颜色/大小/速度/等（猎物/捕食者/交配）并产生因接触而发生的事件（死亡/出生/能量增益）。

因此，到目前为止，我已经查看了以下内容，其中没有一个具有半复杂的行为分配、渲染和报告：

BugWorks：多代理、行为驱动、轻量级、可视化运行时——但据我所知不可编写脚本；这意味着您可以使用 GUI 并保存它，但它们没有代码输出可直接编辑。一件好事是有一个重现功能。虽然实现很奇怪，但每次点击会产生一个机器人（它不是基于机器人交互），并且似乎取所有机器人呈现的所有属性的平均值；不过总比没有功能好。更多信息

Guido van Robot：不是多代理，但它为机器人和环境提供了自己的简单脚本语言，并内置了调试器。更多信息

Algodoo：它有 2D Physics，点击式界面，但是显卡很重，所以我测试了很多。更多信息

有什么建议么？

我正在用 Python 编写一个程序，它在基本层面上与电机控制器通信。控制器可能会抛出指示发生错误的标志。我试图弄清楚如何最好地处理这些错误。

在下面的示例中，存在三种可能的错误：温度故障、电流限制故障和电压故障。我处理它们的方式不同。有正确的方法还是主观的？

去掉整个似乎要简单得多try:。只需在 while 循环中设置一个标志并中断。循环结束后，查看标志，看看while循环是否成功退出。

但是使用我不太理解的术语似乎是错误的或非pythonic。这真的有什么问题吗？谢谢，请记住，我不是 CS 专业的，自 1982 年以来我没有上过编程课。

集成产生角度时测量角度旋转速率的陀螺仪对吗？我的问题是我该怎么做？到目前为止我所做的只是添加我检测到的所有角度，这似乎是非常错误的

非常欢迎提出建议。谢谢

我正在寻找一些使用 lisp 进行机器人/AI 编程的示例。是否有任何好的在线示例可用（最好不要太学术）？

例如，现在我有一个 C 节点（称为CN），它连接到一个 erlang 节点（称为EN）并使用 RPC 来使用 OTP 行为。因此，要将事件从CN发送到EN上的事件管理器，我将CN连接到EN并执行

但是，然后，我的 C 节点实际上并没有表现得像一个节点（即，为什么要创建一个只使用远程过程调用的节点？）。

有没有办法在 C 节点中直接使用 OTP 行为？

如果没有，我是否应该深入了解 OTP 使用的消息格式并使用该格式发送消息（即我可以欺骗 OTP 行为吗？）？我不喜欢这个想法，我将不得不注意 OTP 等实施的变化。

我的要求有严格的延迟限制，这对我选择 C ​​进程和 Erlang 之间的通信有何影响（RPC 会不会让我陷入困境？等等）？

我想使用 Erlang 来实现机器人应用程序。大多数当前在 Erlang 中实现的现实世界应用程序都是基于 Web 的。corrado教授实现的机器人并没有利用Erlang的核心Erlang的并发性，而是更多地专注于人工智能（根据我对那个项目的理解）。

我想到的一些想法就像 Soccor Robots，多个机器人打扫房间，但在这样的系统中，机器人可以用 C（或任何其他编程语言）编程，可以使用 MATLAB 进行控制。MATLAB有助于图像处理（视觉系统）和解决复杂的数组计算，那么使用Erlang有什么意义呢？（如果我错了，请纠正我）

有人可以向我推荐一些机器人应用程序，它可以利用 Erlang 的特性，尤其是并发性，并且有人可以说Erlang 最适合这种应用程序而不是其他语言。

一点点详细的答案会对我有很大帮助。

我正在使用移动机器人的 Aria C++ 编程库 (http://robots.mobilerobots.com/wiki/ARIA)。我是这个 API 的新手，所以我想从一个从 ArAction 派生的简单动作类开始。现在我尝试开发一个小型测试程序（ArAction），以便通过 MobileSim 控制模拟的 p3dx 机器人。开发在 Ubuntu 10.10 下使用 gcc 4.4.5 进行。制作（编译）我的代码工作正常，没有错误。例如，我还可以在我的 ArAction 的 fire() 方法中设置所需的速度，并且模拟也可以按需要工作。

但是，不幸的是，我不能使用附加到我要覆盖的 ArAction 的 ArRobot 对象。问题是 ArRobot 对象的所有成员函数似乎都不起作用。例如，调用 getVel() 或 getCompass() 总是返回零值。当我调用 hasFrontBumpers() 方法时，程序甚至崩溃并显示错误消息“Aria: Received signal 'SIGSEGV'. Exiting.”。一旦我删除了这个方法调用并重新编译，错误也再次消失了......

以下是导致崩溃的相关代码：

我在这里缺少的任何想法-是我的编码问题还是模拟环境有问题？在此先感谢您的帮助！

亲切的问候，马蒂亚斯

Greetings,

I am trying to decide between C and C++ for my robot. I am a 5+ year veteran of Visual Basic.NET, however I'm going with Linux (Ubuntu) on this robot, and there is a compatibility problem between Linux and the .NET Framework. I want to stick with whichever language I choose for all of my projects, so I want to make sure that I choose the most appropriate one for the task. For reference, I will describe my current robot in progress and what I am going to do with it. I am in the process of building a full-sized R4 Astromech (yep, I'm one of those guys). I have incorporated a PC motherboard with an Intel Core 2 2.1 GHz processor, 1 GB RAM. I will be using a scratch-built parallel interface card to control the drive motors, head motor, as well as a secondary parallel interface card (going to a second parallel port) which all of the sensors (IR, Ultrasonic Ranging, Visual Recognition via webcam, etc.) will be going to. Commands will be given using speech recognition (currently have a VB.NET scratch-built recognition program that I will be adapting to the new language). Given the specifications and desired goals listed above, would I be better off with C or C++? I greatly appreciate any suggestions that you might have. Thanks! Thaskalas

我正在从事一个机器人项目，其中涉及控制大型机械臂的位置。建议是使用双 PID 循环，我想知道这涉及到什么。

正如向我描述的那样，第一个 PID 回路应该处理手臂的速度（因为它预计很重且很长，因此“更难”控制），然后是第二个控制手臂的位置和进给将其值放入第一个 PID。

我之前使用过 PID，按照维基百科上提供的表格来校准循环。（又名：不要假设我将能够使用复杂的方法来校准环路）

所以我正在寻找一些好的资源来帮助如何校准循环，以及一些关于如何使它工作的信息（伪代码），如果这甚至是一个好主意。