寻找一个多代理、轻量级、行为驱动和可编写脚本的可视化运行时的机器人模拟器——它也可能是 2D 的。不需要将逻辑输出到现实世界。除了与传感器/电机组合相关的行为之外 - 如果可以对传感器进行编码以响应颜色/大小/速度/等（猎物/捕食者/交配）并产生因接触而发生的事件（死亡/出生/能量增益）。
因此，到目前为止，我已经查看了以下内容，其中没有一个具有半复杂的行为分配、渲染和报告：
BugWorks：多代理、行为驱动、轻量级、可视化运行时——但据我所知不可编写脚本；这意味着您可以使用 GUI 并保存它，但它们没有代码输出可直接编辑。一件好事是有一个重现功能。虽然实现很奇怪，但每次点击会产生一个机器人（它不是基于机器人交互），并且似乎取所有机器人呈现的所有属性的平均值；不过总比没有功能好。更多信息
Guido van Robot：不是多代理，但它为机器人和环境提供了自己的简单脚本语言，并内置了调试器。更多信息
Algodoo：它有 2D Physics，点击式界面，但是显卡很重，所以我测试了很多。更多信息
有什么建议么？