我想使用 Erlang 来实现机器人应用程序。大多数当前在 Erlang 中实现的现实世界应用程序都是基于 Web 的。corrado教授实现的机器人并没有利用Erlang的核心Erlang的并发性，而是更多地专注于人工智能（根据我对那个项目的理解）。
我想到的一些想法就像 Soccor Robots，多个机器人打扫房间，但在这样的系统中，机器人可以用 C（或任何其他编程语言）编程，可以使用 MATLAB 进行控制。MATLAB有助于图像处理（视觉系统）和解决复杂的数组计算，那么使用Erlang有什么意义呢？（如果我错了，请纠正我）
有人可以向我推荐一些机器人应用程序，它可以利用 Erlang 的特性，尤其是并发性，并且有人可以说Erlang 最适合这种应用程序而不是其他语言。
一点点详细的答案会对我有很大帮助。
但是 Erlang 可能根本不是任何机器人应用程序的最佳方法。但是你可以选择不那么雄心勃勃的论点来证明Erlang 支持在许多机器人应用程序中很重要的计算模型。将 Erlang 用于机器人技术的要点包括
任何事情都可以用任何语言完成，但是 Erlang 使一些事情变得方便，尤其是在架构层面。
在 Erlang 的并发编程中的第 14 章中，例如为电梯控制系统建模，每个电梯一个进程，每个楼层一个进程，稍后讨论卫星控制系统的进程结构。升降机或卫星可能不像机器人，但原理是一样的。
Corrado Santoro 等人的 Erlang & Robotics工作。充分利用并发性。他们2007 年的移动机器人项目有许多不同的（并发）OTP 行为，从低级 I/O 到高级规划。使用机器人和播放器/舞台来教授 Erlang是最近的另一项工作。
您的机器人足球或清洁机器人想法很好，并且有足够的并发性和机器人间通信的空间。但是你不只是做一个任意大小的机器人应用程序。要么你有一个团队和一些特定的机器人可以工作，要么你给自己一个模拟器（无论哪种方式都得到一个模拟器）。
尝试模拟一些机器人，它们相互转向，直到它们都发生碰撞，每个机器人都运行自己的进程。当它起作用时，替换任务并添加（假装）控制电机、感觉墙壁、查看环境、理解用户命令、故障等的过程，并与其他机器人和规划过程交换消息。
阅读机器人系统架构以了解此类设计很常见以及原因。Erlang 是否促进了这种类型的编程？
了解 erlang 在哪里最好以及何时最好的唯一方法是在 erlang 中编程一段时间。这不是关于 erlang 最擅长什么，它更多的是关于理解使用 erlang 的小生成和 otp 的功能设计模式与尝试用命令式语言解决相同问题的比较。一个简短的利弊清单不会公正。Google 的 go 例程和通道，haskell 和 D 可以毫无问题地进行类似的操作。Erlang 特别擅长分布式。在较新的并发语言中，您实际上不必太努力地使事情并发。特别是在 erlang 中，如果你让你的 spawn 均匀地执行你正在使用并发的 cpu 密集型任务。你不会找到太多关于机器人学 erlang 的信息，但是你 会找到 3 本书，其中有很多关于使事物分布式和并发的示例，这些示例解决了许多相同的问题。其他并发语言通常不会以这种方式专门化。erlang 中内置了许多有用的原语。
已经发表了很多关于用其他语言做类似事情的帖子，但坚持使用 erlang 可以节省大量工作。
http://www.google.com/search?sourceid=chrome&ie=UTF-8&q=%22erlang+style%22+%22(concurrency|message+passing)%22 http://groups.google.com/group/ golang-dev/browse_thread/thread/e120a586441b9b24/806eab93bd5281a0?#806eab93bd5281a0