我正在寻找一些使用 lisp 进行机器人/AI 编程的示例。是否有任何好的在线示例可用(最好不要太学术)?
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Lego Mindstorms 上的 XS Lisp:http : //www.xslisp.com/ilc03.pdf 在 Clojure 和 Lego Mindstorms 上有多个在线参考资料,涉及用于 Lego Mindstorms 的 Clojure API。事实上,Lisp(以某种形式)和 Leog Mindstorms 似乎并不少见:这是一篇关于 Lisp 和 Mindstorms 的 AAAI 论文,其中包含一些具有决定性 AI 教育方法的代码:“用机器人和 Lisp 进入 AI 的十月天空”:http://www .aaai.org/ojs/index.php/aimagazine/article/viewArticle/1863
南加州机器人协会对 Lisp 的介绍可能在其他页面上有源/示例:http ://rssc.org/content/introduction-lisp
除了 Mindstorms 之类的东西,几乎所有机器人系统都是定制的企业和/或大学项目,因此您可能必须查看是否有任何最终项目结果已发布源。也可能有机器人课程的大学示例。
如果您正在寻找通用 AI 编程,那么有很多参考资料:Norvig 的“人工智能编程范式:Common Lisp 中的案例研究”是一个很好的起点。
这应该是关于 Common LISP 和 AI 编程的最佳书籍之一。明智地使用它。
这里有一群爱好者用lisp搭建机器人。
如果您是机器人操作系统 (ROS)用户,您可能会发现CRAM: Cognitive Robot Abstract ( ROS Wiki page ) 很有用。这两个链接都包含许多教程和实际用例的示例。