artificial-intelligence - 如何在 Microsoft Robotics Studio 2.0 中创建新类型的实体？

Question

我试图用 MRS 做的是自学一些基本的人工智能；我想做的是制作一个火箭实体，包括矢量排气和分级。任何人都知道如何制作一个可以飞行的实体？还是我只需要不断地向上施加力？

Answer 1

嘿 TraumaPony，你的问题看起来很孤独 :)

我在这里查看了一篇关于 MRS 2.0 的 MSDN 文章，我相信您实际上需要创建某种 Rocket 实体，然后创建一个它可以使用的 Thruster 实体。在文章中，他们能够重用一个差分驱动实体来推动他们的机器人前进。我希望这会有所帮助。我或多或少是在黑暗中拍摄，因为还没有其他人试图帮助你。干杯! :)

Answer 2

我自己只是从 MRS 开始 - 但我认为你走在正确的轨道上，你需要创建一个火箭发动机实体，你可以对其施加推力。有关创建实体的示例，请参阅Simulation Tutorial 2 - Compose Entities with Simulation Services 。

您可以使用Simulation.Physics.PhysicsEntity.ApplyForce(). 我认为你会在你的实体的Update()方法中做到这一点。但这取决于 ApplyForce 是否真的在应用 Impulse（仅适用于该帧的力），或者它是否真的在添加持久力。我假设它是前者，因为我认为没有办法取消申请。在这种情况下，Update() 可能是正确的地方。如果它是持久的，您只需要在推力水平发生变化时执行此操作。

您还需要创建一个与实体合作的服务，以便您可以与火箭交互，例如发射或引导它。在同一篇文章中有一个服务创建示例。