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我试图用 MRS 做的是自学一些基本的人工智能；我想做的是制作一个火箭实体，包括矢量排气和分级。任何人都知道如何制作一个可以飞行的实体？还是我只需要不断地向上施加力？

我有一个我创建的 DSS 服务（对于 Microsoft Robotics Studio）。然后我按照文档使其成为一个紧凑的框架服务并创建了一个部署包。然后我将它部署到 CE 6 设备...

MSRS 服务是否适用于 CE 6？该文档讨论了 CE 5。如果我运行它应该看什么？我希望看到类似于在 Windows 上运行 DSSHost 的东西......但我只看到一个空白屏幕，所以我不知道该服务是否正在运行。该文档指出，第一次确实需要时间（EBOX-2300 上 +/- 30 秒）。我离开了一段时间，但仍然是一个空白屏幕！

我应该看点什么吗？我也尝试使用网络浏览器访问该服务，但没有运气。另外，如何设置安全设置以允许分布式节点？

我还没有完全隔离问题，但我有一个解决方法！！！

我最初尝试使用 MSRS 2008 (CTP) + Visual Studio 2008 创建我的服务，但没有任何成功！！！

我现在使用 MSRS 1.5 Refresh + Visual Studio 2005 做了同样的事情，它工作 100%

如果是 VS 2008 与 VS 2005 或 MSRS 1.5 与 MSRS 2008，我将尝试隔离

PS。我还在 CE 5 和 CE 6 上尝试过，两者都有效！！！

我正在尝试使用 MS Robotics Studio 和 VS 2008 构建 DSS 服务，但是在构建时，我从 dssproxy.exe 收到错误消息：

并且构建失败，因为 dssproxy 返回代码 10。有谁知道这条消息的含义？

合同标识符在 Types 类文件中声明，并在属性声明中使用，就像 Add New Project > Dss Service 向导构建它们一样。我的理解是标识符只是一个唯一的字符串。这是想告诉我它必须以某种方式匹配我的命名空间吗？

如果我再次构建，错误就会消失，但如果我在构建之前强制重建或清理，它就会回来。

谢谢，安迪

在 64 位 Windows Vista 上设置 Microsoft Robotics Studio 2.0 的最佳方法是什么？显然，除了默认安装之外，还需要做一些事情才能使其正常运行。

我刚刚安装了 Microsoft Robotics Studio 2008 R2，我必须承认我很震惊地发现路径是如何处理的。

首先工作室想将自己安装到我的个人资料中（这是在 Vista 上）：

我认为这是因为在开发过程中，我必须将文件写入机器人工作室文件夹，这C:\Program Files是不行的。

然后，当我创建一个新的机器人项目时，许多指向机器人工作室的绝对路径被添加到项目中。如果我将我的项目签入源代码控制并且另一个开发人员将其签出到他的机器上，那么绝对路径将无法解析并且项目将无法编译。

此外，由于所有服务都收集到机器人工作室文件夹中的单个文件夹中，因此在一台计算机上开发多个独立服务似乎至少令人困惑。

你有什么好的策略来处理这个烂摊子吗？

有没有可以与 Microsoft Robotics 一起使用的廉价且非常可扩展的机器人套件？

我想为机器人购买很酷的零件。:)

如果哪里没有这样的机器人套件可以与 MS Robotics 一起使用，是否有机会购买一个非常可扩展的机器人，它可以编程，甚至可以用汇编程序进行编程？

从表面上看，LabView 和 Microsoft Robotics Studio 在我看来具有非常相似的编程范式和环境。

比较这两种产品是否公平，或者它们属于不同的联盟？

我希望使用过这两种产品的人能帮助比较和对比它们，以便我了解何时适合使用其中一种。

我很快就会开始使用 Microsoft Robotics Studio。

我的问题是 MSRS 的所有专家，可以在没有任何硬件的情况下完成简单的模拟（如避障和墙跟随）吗？

MSRS 是否具有 3 维和 2 维渲染？到目前为止，我没有任何硬件，我只对模拟感兴趣，当我有机器人硬件时，我可能会尝试连接它！

抱歉问了一个愚蠢的问题，我是 MSRS 菜鸟，但之前有机器人硬件和软件经验。

除了 MSRS 和 Player Project (Player/Stage/Gazebo) 之外，还有其他软件可以有效地模拟机器人吗？

哪个是最好的机器人模拟器？到目前为止，我只是想获得潜在场方法、错误算法、A* 算法等的简单模拟！

已知机器人模拟器的列表是：

1. Player Project （2D模拟器-Stage-3D模拟器-Gazebo-和控制界面-开源，ROS项目的一部分）
2. MORSE（通用室内/室外 3D 模拟器）
3. Microsoft Robotics Studio（模拟器+控制界面）
4. KiKS（Matlab 插件，仅适用于 Khepera + 控制界面）
5. MobotSim（用于点状机器人，更多算法实现）
6. Karel（Pretty Kiddish，我猜是 Pascal/Logo 之类的）
7. MRPT（看起来很不错，很快就会尝试）
8. Carmen（Robot Vision 等很容易在其中实现（？））
9. 网络机器人（开源 - 多平台 - 多语言 [ROS、Python、Matlab 等] - 最先进的外观 - 网络导出）
10. Simbad（Java 和 Jython 中的 2D/3D 模拟器）
11. Robocode（Java/.NET 套装）
12. 罗森的剧场（C/C++ 套装）
13. V-REP（3D、可用源代码、Lua 脚本、C/C++ API、Python、Java、Matlab、URBI、2 个物理引擎、完整的运动学求解器等）

一些更通用的平台/中间件也提供模拟工具：

1. ROS（目前最大的集成此类平台）
2. URBI
3. 雅普
4. OROCOS（对此一无所知！）

关于机器人模拟器的一些参考资料：

1. 自主移动机器人的开发环境：一项调查
2. 开源机器人工具包
3. 更新了对机器人软件平台的评论
4. 现有模拟器-webpage@laas.fr
5. 在 Asaf Matan 的网站上列出

如何在机器人之外使用 CCR、DSS、VPL（又名 Microsoft Robotics Development Studio）？

我正在寻找该领域的指导。我已经尝试了所有的例子，发现这个框架很有趣。

任何人都可以发布机器人以外的其他用途和示例吗？

PS。我正在找人向我解释一些更复杂的东西。我对不同的实现有疑问。如果有人感兴趣，我愿意为高级主题的一对一谈话（咨询）付费。您可以通过电子邮件与我联系，与此处同名。