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有没有可以与 Microsoft Robotics 一起使用的廉价且非常可扩展的机器人套件？

我想为机器人购买很酷的零件。:)

如果哪里没有这样的机器人套件可以与 MS Robotics 一起使用，是否有机会购买一个非常可扩展的机器人，它可以编程，甚至可以用汇编程序进行编程？

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Microsoft Robotics Studio 是一个 PC 机器人平台。因此，如果您想使用它，您需要一个带有 PC 的机器人。不幸的是，这种类型的机器人价格更高，市场上的数量也少得多。我所知道的一些与 RDS 一起工作的精选：

  • Robotics Connection Stinger 机器人与 ICOP eBox Windows CE PC
  • 带有 ICOP eBox Windows CE PC 的 IRobot Roomba
  • CoroWare CoroBot （完全披露：我为 CoroWare 工作。）

正如保罗所说，Arduino 是一种流行的机器人微控制器。微控制器机器人可以与 RDS 一起使用，但它们以“系留”方式运行，始终通过物理电缆或无线连接到 PC。一些像这样与 RDS 一起工作的流行机器人：

  • 乐高NXT
  • 视差京东方机器人

当然，定制的微控制器机器人可以与 RDS 一起使用，但是，您必须专门为您的机器人和通信介质构建微控制器到 PC 的接口。这通常不是新手的任务。

于 2009-12-03T15:47:33.370 回答
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根据定义，任何好的机器人套件都需要您在与机器人相关的所有方面都相当得心应手。也就是说，您将必须学习一些机械工程以确保您的运动设备正常工作，以及一些用于连接传感器的电子设备，等等。如果您正在寻找一个可将所有配件装入专有对接连接器的预制套件，那么您不是在寻找机器人技术。

如果你对学习编程 IC 感到很兴奋，你可能会比Arduino系统做得更糟。有了它，你可以在这里寻找更多的灵感：

http://www.sparkfun.com/commerce/categories.php?c=31

Arduino 是更流行的开源机器人基板之一，它易于编程和上手。在遇到硬件限制之前，您可以做很多事情，但是您必须从零碎构建您的机器人，而不是一个带有印刷说明的精美包装套件。不过，这只是一半的乐趣。

于 2009-11-09T06:25:26.723 回答
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我个人会推荐roomba。它由 iRobot 提供支持，iRobot 是机器人设备（军用和民用）的主要制造商。此外，他们还创建了一个名为 roomba “create”的设备，它是一个 roomba，但没有真空吸尘器。可以通过串行连接来控制 Roomba，一旦你掌握了基础知识（很容易），控制设备就非常简单了！

由于它是串行的，因此您几乎可以使用任何设备来控制它——无论是计算机、微控制器还是诸如此类！

我自己做了很多工作来玩这个设备，所以如果您有任何问题，请随时回复！

于 2012-07-06T01:06:40.377 回答