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我是新手，目前正在使用 Lego Mindstorms IDE 使用的可视化流程图之类的语言。我对图表语言的可读性印象深刻，但缺少实际代码的灵活性。我正在想象我想尝试的复杂项目，但我并不想将它们实现为一个巨大的流程图！哈哈 ：）

我知道您可以使用其他语言/IDE，但不确定它们是什么或使用哪个。对于 Lego Mindstorms 项目的编程，你推荐什么 IDE/语言？

我更喜欢一个仍然允许我点击运行并通过蓝牙将程序发送到 NXT 砖并立即运行的 IDE。

更新：我最终选择了lejos。主要是因为我刚开始在工作中学习 Java，这与我已经熟悉的 C# 非常相似。我会推荐 Lejos，因为 Java 是一种很棒的高级、功能丰富的语言，并且有很好的 IDE。Eclipse 是一个很棒的 IDE，lejos 有一个插件，并且 ant 构建脚本使构建您的项目，将其加载到 NXT 砖并在设备上运行它是一步过程。Lejos 确实需要在您的 NXT 积木上安装特殊固件，但效果很好，如果您愿意，以后可以随时重新打开旧的 Mindstorms 固件。

如果您想查看其他语言和 IDE 选项，我强烈推荐我偶然发现的这张图表：http ://www.teamhassenplug.org/NXT/NXTSoftware.html

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仅供参考，我遇到了这个非常有用的不同语言的功能比较图表，您可以在其中对 NXT 进行编程：

http://www.teamhassenplug.org/NXT/NXTSoftware.html

于 2009-07-05T00:58:39.677 回答
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我认为这是一本关于使用NXC（不是 eXactly C）语言对 Mindstorm NXT 进行编程的好书。

John C. Hansen 的“LEGO Mindstorms NXT Power Programming: Robotics in C”

只需进行少量修改，您就可以让 NXC 与您最喜欢的 IDE 一起工作。

于 2009-03-20T11:00:46.737 回答
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另一种选择是Microsoft Robotics Studio。

于 2009-04-20T23:37:19.437 回答
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我们使用 NQC 对 Lego Mindstorms 进行编程。我们要建造一个四轮机器人来收集人造垃圾（珠子和纸片）参加比赛。在测试了不同的编程和 IDE 之后，我得出结论 NQC 对我来说是正确的。（因为我知道 C 和 NQC 有很多很好的教程材料）。关键是您可以使用 NQC 轻松修改您的代码。例如，在比赛中，我们应该更改代码以应对机器人环境中的新挑战（他们将 MDF 改为地毯！）

顺便说一句，我们取得了不错的成绩（第三名）:)

于 2009-03-24T13:31:21.600 回答
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如果您对使用 MATLAB 有兴趣，MATLAB 实际上有一个LEGO MINDSTORMS NXT 工具包。您可以通过蓝牙连接发送命令或创建下载到机器人的嵌入式控件。我在一些MathWorks 博客上看到了它的讨论，并且在 MathWorks 文件交换上发布了一些演示（这里是一个）。

于 2009-03-24T13:55:43.587 回答
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您可以使用nxtOSEK作为 NXT 上的操作系统。然后你可以使用纯 C 来编写你的代码。

于 2009-07-06T07:10:54.830 回答
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回到过去，NQC 是要走的路；一个很好的 C 风格编程介绍，陷阱更少。

于 2009-03-20T02:06:24.057 回答