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我想编写从 MIDI 设备获取输入的 C/C++ 程序。

MIDI 设备使用 USB 连接器连接到我的 PC。

我正在寻找一个（C/C++ 实现的）库，我可以使用它通过 USB 端口从 MIDI 设备读取 MIDI 信号。

我很乐意在获得 MIDI 数据后对其进行操作，我只是不想实现捕获它的代码。

我打算在 Windows XP 上使用 Bloodshed Dev-C++ IDE 编写我的代码。

图形和音频编辑和处理软件通常包含称为“高通滤波器”和“低通滤波器”的功能。这些到底是做什么的，实现它们的算法是什么？

有谁知道我可以在任何地方找到软件锁相环 (SPLL) 的实际代码示例？

我需要一个 SPLL，它可以跟踪介于 1.1 KHz 和 1.3 KHz 之间的 PSK 调制信号。谷歌搜索带来了大量的学术论文和专利，但没有任何可用的。即使是去一趟大学图书馆，里面装满了关于硬件 PLL 的书，一本关于 SPLL 的书也只有一章，而且理论多于实践。

谢谢你的时间。

伊恩

我有一个样本保存在 DirectX 的缓冲区中。它是从乐器演奏和捕捉的音符样本。如何分析样本的频率（就像吉他调音器一样）？我相信涉及 FFT，但我没有指向 HOWTO。

我想编写一个简单的 C# 应用程序来监视线路输入音频并给我当前（好吧，滚动平均）每分钟节拍。

我看过这篇 gamedev 文章，这绝对没有帮助。我经历并试图实施他正在做的事情，但它只是没有用。

我知道必须有大量的解决方案来解决这个问题，因为很多 DJ 软件都可以做到，但我没有找到任何开源库或自己做的说明。

我正在寻找图书馆：

• 读取和写入元数据（例如 mp3 和所有文件中的 ID3v2 标签）
• 将压缩转换为原始音频数据，如果可能，将原始音频数据转换为 mp3、ogg、aac、...
• 以数字方式处理音频数据（能量、音色、梅尔频率倒谱系数 - MFCC、FFT、LPC、自相关、小波……）

我已经知道并且不满足于：

• JMF：来自 Sun，读取 mp3 并将其转换为 WAV。但不读取元数据，也不提供任何高级数字处理功能。
• FMJ：具有相同限制的 JMF 的替代实现。
• jAudio：不稳定，虽然有潜力，但目前维护得不好。
• Marsyas：在数字处理中正是我所希望的，但在 C++ 中。也许一些端口/集成已经可用？
• JID3：元数据的 API，但似乎已经死了（最后一个版本 2005/12/10）。
• JLayer：用于阅读和播放的 API，也死了（最后更新 2004/11/28）。
• MetaMusic : 程序的 API 很简洁，但没有官方的独立开源项目。因此没有社区，未来的支持和所有......
• Light Dev：一些有趣的功能，但并不完整。

这是我自己的一些调查发现的。我将非常感谢所有的意见、建议、批评......

可能重复：
结合陀螺仪和加速度计数据

我已经阅读了很多关于Kalman filters.

我有一个系统，其中包含一个三轴加速度计和一个陀螺仪，用于测量围绕加速度计轴之一的旋转。该系统设计为由人手持，大部分时间陀螺仪将测量围绕重力矢量或接近重力矢量的旋转。（在同一行业工作的人可能会从中认出我在说什么；））我意识到这是不受约束的。

陀螺仪似乎具有近乎恒定的偏差，对于系统的每个实例都略有不同。当系统倾斜时，我将如何编写过滤器以使用加速度计读数来校准陀螺仪，因此陀螺轴与重力不共线，并且围绕陀螺轴旋转？似乎应该有足够的信息来做到这一点，但被告知没有，为什么也会是一个答案:)

在 C 中编写饱和加法的最佳（最干净、最有效）的方法是什么？

如果总和溢出，函数或宏应添加两个无符号输入（需要 16 位和 32 位版本）并返回全位为一（0xFFFF 或 0xFFFFFFFF）。

目标是使用 gcc (4.1.2) 和 Visual Studio 的 x86 和 ARM（仅用于模拟，因此可以使用后备实现）。

试图理解我正在使用的 fft（快速傅立叶变换）例程（窃取）（回收）

输入是一个包含 512 个数据点的数组，它们是一个样本波形。测试数据生成到这个数组中。fft 将此数组转换为频域。试图了解 fft 数组中频率、周期、采样率和位置之间的关系。我将举例说明：

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采样率为 1000 个样本/秒。以 10Hz 生成一组样本。

输入数组在 arr(28)、arr(128)、arr(228) 处具有峰值 ... 周期 = 100 个采样点

fft 数组中的峰值位于索引 6 处（不包括 0 处的巨大值）

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采样率为 8000 个样本/秒 以 440Hz 生成一组样本

输入数组峰值包括 arr(7), arr(25), arr(43), arr(61) ... period = 18 个采样点

fft 数组中的峰值位于索引 29 处（不包括 0 处的巨大值）

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如何将 fft 数组中的峰值索引与频率相关联？

在哪里可以找到免费、非常快速且可靠的 C# 中 FFT 实现？

那可以用在一个产品上吗？或者有什么限制吗？