问题标签 [ros]

我在 Spykee 上成功安装了启用 URBI 的 Gostai 固件。现在，我想发布 ROS 的相机图像，以便我可以在我的 PC 上观看它们。我看到了这个链接，但似乎我需要做相反的事情。

有没有人试图实现类似的目标？

法比安

我目前正在开发一个使用 QT 的 GUI，它根据从另一个 QT GUI 发送的 ROS 消息接收到的 XML 字符串进行更改。这工作正常，但是我需要使用 ROS 和 SMACH 创建一个节点，该节点将根据 SMACH 状态机所处的状态向 GUI 发送不同的 XML 字符串。

我没有使用 SMACH 的经验，也找不到一个很好的例子来说明如何将 ROS 发布者和订阅者与 SMACH 状态机集成。

任何示例或帮助将不胜感激。

我正在尝试为 TurtleBot 编程，但机器人教程严重缺乏，我无法编写自己的 C++ 工作。我正在尝试使用另一个机器人的教程，只是为了让机器人在按下键时移动。

源教程在这里找到：，我只是将发布主题修改为“/cmd_vel”

代码可以正确编译和运行，但是发出命令时，turtlebot 不会移动。任何想法为什么？

附加信息：

当我使用 Turtlebot 随附的笔记本电脑时，消息似乎没有被发送（或没有被传递）。在单独的终端中，我有：

和

有信息：

根本没有回声的输出。

我想更改 ROS 文件夹位置。

当前目录为：root/opt/ros

但如果我只是移动它（剪切、粘贴），ROS 就不起作用

如何将它移动到我的桌面（让 ROS 仍在工作）？

（我有 ROS Diamondback）

我需要一本书来学习ROS架构的基础知识。有谁知道介绍的好书吗？

此致...

我的问题是 astd:vector<vec4i> ( p_lines and filt_lines)是在函数中创建的，不能在函数末尾释放。所以我在运行代码时遇到free(): invalid pointer错误。在某些情况下，我会出现分段错误错误，但我无法使用 gdb 跟踪源。该函数的目的是找到图片上的边缘和交叉点，在大多数线条相交的区域中，它会淹没一个矩形。图片来自 ROS 视频源。

我厌倦了用 gdb 调试，无效的指针地址是p_lines向量的起始地址。gdb 框架指向函数的 las }。如何解决 free(): invalid pointer 错误以及导致分段错误的问题。来自 gdb 的错误消息：

p_lines 的打印是(_M_start = 0x80cc482 等于 free(): ip :0x080cc482):

在纠正我的错字后我重新做了一些测试并if (countP>0)在最后添加了一个。找到出现无效指针操作的帧，img有12个p_lines和2个filt_lines，但是countP=0（所以两条线相交超出了img大小）。gdb 显示，在调用_M_start = 0x80d4e70的HoughLinesP()起始地址后，崩溃后出现在0x080d4e71和我的函数 gdb 框架中 p_lines 的起始地址为_M_start = 0x80d4e71。什么鬼？向量的起始地址怎么可能随1位而变化？p_linesfree(): i.p.

最后我找到了发生位变化的确切时刻p_lines：

所以在这种情况下，大小filt_lines为 2。并且在检查第一行和第二行之后出现位移for，并且当 j=1 和 j<2 时跳回。为什么？：/请帮助我，解决这个错误。谢谢

尝试在 mac osx 中安装 ROS Groovy 时，按照http://www.ros.org/wiki/groovy/Installation/OSX/Homebrew/Source教程，我得到

[ 60%] 构建 CXX 对象 src/rviz/CMakeFiles/rviz.dir/moc_widget_geometry_change_detector.cxx.o 构建 CXX 对象 src/rviz/CMakeFiles/rviz.dir/moc_selection_panel.cxx.o [ 61%] 构建 CXX 对象 src/rviz /CMakeFiles/rviz.dir/moc_tool_properties_panel.cxx.o 链接 CXX 共享库 /Users/mllofriu/ros_catkin_ws/devel_isolated/rviz/lib/librviz.dylib ld：未找到 -lOgreMain 的库 clang：错误：链接器命令失败并出现退出代码1（使用 -v 查看调用） make[2]: * [/Users/mllofriu/ros_catkin_ws/devel_isolated/rviz/lib/librviz.dylib] 错误 1 ​​make[1]:[src/rviz/CMakeFiles/rviz.dir/all] 错误 2 make: * * [all] 错误 2

<== 无法处理包“rviz”：命令“/opt/ros/groovy/env_cached.sh make -j4”返回非零退出状态 2 命令失败，退出。

OgreMain 在 OSX 中似乎不存在。我能做些什么来解决这个问题？

我有一个问题，在 ROS 中，我使用 openCv 处理相机馈送。现在我尝试实现 cvKalman，但无法识别这种类型，但是 opencv 示例运行良好。

我错过了什么，为什么不能识别这种类型？

这是我对 ROS 节点的包含：

我正在编写一个 ROS 节点，我在其中订阅来自另一个节点的图像。我使用cv_bridge来使用 imshow 并显示图像。我想将图像保存到磁盘。我使用了 imwrite 并且可以保存它。但是当另一个节点发布另一个图像时，它会覆盖同一个文件。每次图像出现时，我都想将图像保存到不同的文件中。

这就是我尝试的方式：-

我收到这样的错误：-

有什么建议么？

我正在尝试使用一个类来保存状态而不是全局变量。例如，对象 inner 想要引用变量 Outer.x（参见下面的示例）

我这样做是因为我有一个需要他们自己的类输入的库（ros_smach）

多谢你们