ros - 如何在不影响其功能的情况下更改 ROS 文件夹的路径？

Question

我想更改 ROS 文件夹位置。

当前目录为：root/opt/ros

但如果我只是移动它（剪切、粘贴），ROS 就不起作用

如何将它移动到我的桌面（让 ROS 仍在工作）？

（我有 ROS Diamondback）

Answer 1

ros 写入安装 ros 的 .bashrc 中，以便在需要时查看此文件夹。您可以更改 .bashrc 并将 ROS_PACKAGE_PATH 设置为要设置为 ros 文件夹的新路径，或者在 ros 文件夹中更改 setup.bash。也许，在 .bashrc 中，调用该文件来设置 ros 变量，您可以编辑该文件并将 ROS_PACKAGE_PATH 更改为您将放置 ros 目录的路径。

另一个提示，如果你想向 ros 添加更多文件夹（更多可以查找包的文件夹），只需设置 ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:new/directories/you/want

我希望它有帮助！