opencv - opencv 类“cvKalman”无法识别

Question

我有一个问题，在 ROS 中，我使用 openCv 处理相机馈送。现在我尝试实现 cvKalman，但无法识别这种类型，但是 opencv 示例运行良好。

我错过了什么，为什么不能识别这种类型？

这是我对 ROS 节点的包含：

#include <ros/ros.h>
#include <math.h>
#include <image_transport/image_transport.h>
#include <cv_bridge/cv_bridge.h>
#include <sensor_msgs/image_encodings.h>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>

#include <opencv2/core/core.hpp>

// for img processing 
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"


#include <opencv/cv.h>

Answer 1

Try including with "s not <s such as:

#include "ros/ros.h"

Answer 2

我通过使用包装类解决了这个问题KalmanFilter，但我仍然不明白为什么我不能使用简单Kalman类。