问题标签 [ros]

我正在使用以下内容来检测两个彩色对象的位置、方向。除非相机无法对这两个物体（黄色和蓝色）中的任何一个进行精细处理，或者当我将手放在相机前时，否则一切正常。它抛出以下错误：

OpenCV 错误：cvGetMat 中的空指针（传递了空数组指针），文件 /tmp/buildd/libopencv-2.3.1+svn6514+branch23/modules/core/src/array.cpp，第 2382 行终止在抛出一个实例后调用'cv::Exception' what(): /tmp/buildd/libopencv-2.3.1+svn6514+branch23/modules/core/src/array.cpp:2382: error: (-27) NULL 数组指针传入函数cvGetMat

如果有人可以帮助我解决此错误，我将不胜感激。

谢谢你

我在 Gazebo 中有一个模拟，我在其中发布了一个包含原始图像数据的图像原始数据主题。现在我想将 qt 中的数据显示为视频。我不确定我应该使用什么作为视频小部件。我的想法是制作一个 graphicsScene 并将数据显示为 QImage 但数据频率很高，并且以该频率将其加载到 QImage 在我看来并不是一个好方法。期待最佳建议。

谢谢。

（ps 我正在使用带有 qt4.x 和 Ros Electric 的 linux 10.04）

我正在尝试用 Java 制作一个 Eclipse 项目来启动带有一些按钮的命令。Ros fuerte 的库（我想使用的这些库）已正确安装，具体来说，我正在尝试使用以下方法从 Java 文件启动 ros 命令：

如果我从当前终端启动此命令，它可以工作，但如果我从 java 文件执行此命令，我会遇到问题，因为终端无法识别该命令。

我认为我需要添加一些路径或类似的，但我没有找到信息。有人知道怎么做吗？

感谢你。

在我的 android 应用程序中为自定义消息创建新订阅者时遇到问题。我在 java 项目中有相同的代码，并且可以在终端中显示信息消息。

错误日志是：

我以这种方式创建订阅者：

我的自定义消息也由自定义消息组成。以下是代码：

节点列表.msg：

节点信息.msg：

ROSParameter.msg：

ROSTopic.msg：

OMTypes.msg：

有人在使用 Android 尝试自定义消息时遇到问题吗？谢谢！它对我来说非常重要！

我最近开始使用 ROS，但遇到了一个问题。我需要使用一些需要 SSE2、SSE3 和 SSSE3 CPU 扩展的类。

我试图编辑我的 ROS 包的 manifest.xml 文件，例如

但它没有用！

该代码在“非 ROS 项目”中运行良好，但不知何故，编译器似乎忽略了 cflags。

我正在使用支持芯片扩展的 LinuxMint (ubuntu 12.04)。

我需要把旗帜放在哪里？

我有以下回调函数，旨在订阅 ROS 图像，将图像转换为 openCV IplImage* 以进行 blob 跟踪，然后释放内存。

如果我包含 cvReleaseImage( &imageRaw ) 和内存泄漏（在短时间内导致 std::bad_alloc() ），则从函数返回时会出现分段错误。我通过 valgrind 运行可执行文件并确认在回调范围之后发生分段错误。看起来，在函数内部，我释放了 921,624 字节的图像数据。在函数 boost 之后，ROS 和 OpenCV 进程分别将内存 0、12 和 921,616 字节释放到已释放的内存块中。valgrind 的输出发布在下面 - 有什么想法吗？

我是 Linux 新手。我正在尝试使用 Eclipse 开发 ROS 应用程序。我不明白ROS 网站中提供的以下内容。你能用更简单的方式解释一下，这样我就可以在从 eclipse.org 下载后配置我的 eclipse。

重用 shell 的环境

要从 IDE 内部构建和运行 ROS 程序，必须设置 ROS 环境。所有的 IDE 可能都有一个配置，但是从你的 ROS 源 shell 运行你的 IDE应该是最简单的方法，避免不一致。

同样，您可以增强 IDE 的启动器图标以加载您的 shell 环境。例如，将其命令 eclipse 替换为 bash -i -c "eclipse". 这将生成 bash source ~/.bashrc，其中必须对 ROS 进行采购和参数化，然后启动该 IDE。

简而言之，我正在尝试使用 CMake 交叉编译 CMake，但我认为我没有正确链接库。我想做的事情可能是不可能的，但我至少想知道如果是这样的话，为什么它是不可能的。

系统：主机是一个带有 Cavium ARM9 CPU的Linux机器。它目前运行的是 2.6.24.4 版的 Linux 内核和Debian 5.0 (Lenny)。我的工作站是运行 Ubuntu 12.04 LTS（Precise Pangolin）的Core i5 。

我的总体目标是让ROS在 Linux 机器上运行。我必须从源代码编译而不是使用 apt，因为 Debian 6.0 (Squeeze) 二进制文件需要 Cavium 不提供的 thumb 支持，而且 Debian 5.0 (Lenny) 所需的软件包并不多。我在安装所需的各种库方面取得了进展，但是当我进入步骤 1.3.1 并尝试运行 CMake 时，我收到了错误

需要 CMake 2.8 或更高版本。您正在运行 2.6.0 版

接下来我尝试在 Linux 机器上下载并构建 CMake 2.8.8，但对于系统来说太多了。当失败时，我下载了制造商网站上建议的工具链，并使用 [www.cmake.org/Wiki/CMake_Cross_Compiling] 上的交叉编译指南来构建 CMake 可执行文件。这是我的工具链文件：

但是，在 Linux 机器上使用二进制文件会出现错误

cmake：/usr/lib/libstdc++.so.6：找不到版本“GLIBCXX_3.4.14”（cmake 需要）

果然，图书馆不在那里：

我以前从未进行过交叉编译，但我可以看到两种情况之一发生：或者二进制文件是通过指向主机上更高版本的 glibcxx 的链接创建的，或者制造商的工具链比他们的图像更现代。我不知道如何检查正在发生的事情，或者是否发生了我不知道的其他事情。

我最后的努力涉及尝试静态交叉编译 CMake 以希望摆脱链接错误

我遇到了构建错误，并且该二进制文件也不起作用。我有：

我会尝试在 Linux 机器上安装 glibcxx 3.4.14，但它看起来不适用于该处理器。

我尝试搜索 CMake 依赖项或系统要求，但找不到任何东西。我还搜索了如何构建 CMake，但大多数搜索都出现了如何使用CMake 构建其他东西，而不是构建 CMake 本身。

你好 C++ 和/或 ROS 专家

我刚刚重新安装了 Ubuntu 12.04 和 ROS。

我的旧安装也在 ubunru 12.04 上，效果很好。

但是现在当我尝试对我的项目进行 make 或 rosmake 时，出现以下错误：

你有什么想法这意味着什么，或者如何解决这个问题？

我像这样安装了ROS，也许我需要别的东西？：

最好的问候 Bjarke

我几乎通读了所有库链接教程，但没有一个适用于我的具体问题。

我有一个名为 VSCOM_API_TEST 的文件夹，其中包含以下文件和文件夹：

VSCOM_API_TEST/CMakeLists.txt
VSCOM_API_TEST/include/vs_can_api.h
VSCOM_API_TEST/include/startup.h
VSCOM_API_TEST/lib/libvs_can_api.so
VSCOM_API_TEST/lib/libvs_can_api.a
VSCOM_API_TEST/src/startup.cpp

启动是我想要包含库的可执行文件。

而且我的程序找不到库函数的问题：

CMakeFiles/startup.dir/src/startup.o: In function main: /home/max/fuerte_workspace/sandbox/VSCOM_API_TEST/src/startup.cpp:6: undefined reference to VSCAN_Open

CMakeLists.txt

启动.cpp

那么如何添加预编译库呢？