我在 Gazebo 中有一个模拟，我在其中发布了一个包含原始图像数据的图像原始数据主题。现在我想将 qt 中的数据显示为视频。我不确定我应该使用什么作为视频小部件。我的想法是制作一个 graphicsScene 并将数据显示为 QImage 但数据频率很高，并且以该频率将其加载到 QImage 在我看来并不是一个好方法。期待最佳建议。
谢谢。
（ps 我正在使用带有 qt4.x 和 Ros Electric 的 linux 10.04）
我已经使用 QT+OpenCV 来显示来自网络摄像头 @20Hz 的图像，为此我使用了 QImage。
可以肯定的是，只要看看 OpenCV 的源代码，他们还在函数 imshow 中使用了 QImage（如果你用 QT 支持编译它）。看：源码行2389，你会看到如何设置一个原始图像，变成一个QImage。
如果您只想显示图像，我认为您不需要 QGraphicsScene，只需在 QLabel 中设置 QImage。